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以階躍響應(yīng)實驗得到的各水流量下冷凝式燃氣熱水器的水溫控制傳遞函數(shù)模型為基礎(chǔ),提出了基于水流量的變參數(shù)PID控制算法。對不同水流量下水溫控制系統(tǒng)的PID參數(shù)進行Matlab仿真優(yōu)化整定和實驗整定。在測試平臺上對整定后的PID參數(shù)進行測試,在水流量擾動情況下,可以實現(xiàn)較好的溫度控制,達到了燃氣熱水器水溫控制系統(tǒng)的性能要求。