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更新時間：2025.04.06
一種新的復合神經(jīng)網(wǎng)絡控制器

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目的介紹一種新的復合神經(jīng)網(wǎng)絡控制器的結構。方法結合傳統(tǒng)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡監(jiān)督控制、神經(jīng)網(wǎng)絡逆控制的優(yōu)點提出復合控制器方案,建立用它控制水箱系統(tǒng)的水位和溫度的仿真模型,并進行計算機仿真。結果仿真實驗表明,復合神經(jīng)網(wǎng)絡控制器中的PD控制器、神經(jīng)網(wǎng)絡監(jiān)督控制器、神經(jīng)網(wǎng)絡逆控制器,可以協(xié)同工作,也可以在某種程度上單獨工作。結論復合神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的魯棒性和抗干擾性得到提高。

基于隨機通信邏輯的網(wǎng)絡控制器設計

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設計具有帶寬約束的網(wǎng)絡控制器,采用帶時倚強度的泊松過程形成隨機通信邏輯調(diào)度策略,實現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)的有限次更新,根據(jù)其馬爾科夫跳變本質(zhì),基于更新時刻特性,協(xié)同設計控制器。仿真結果表明,引入隨機通信邏輯能減少狀態(tài)更新的次數(shù),降低網(wǎng)絡帶寬對控制性能的影響,提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。

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