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更新時(shí)間：2024.12.29
一種新的復(fù)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器

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目的介紹一種新的復(fù)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的結(jié)構(gòu)。方法結(jié)合傳統(tǒng)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制的優(yōu)點(diǎn)提出復(fù)合控制器方案,建立用它控制水箱系統(tǒng)的水位和溫度的仿真模型,并進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真。結(jié)果仿真實(shí)驗(yàn)表明,復(fù)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器中的PD控制器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督控制器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制器,可以協(xié)同工作,也可以在某種程度上單獨(dú)工作。結(jié)論復(fù)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的魯棒性和抗干擾性得到提高。

基于隨機(jī)通信邏輯的網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計(jì)

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設(shè)計(jì)具有帶寬約束的網(wǎng)絡(luò)控制器,采用帶時(shí)倚強(qiáng)度的泊松過程形成隨機(jī)通信邏輯調(diào)度策略,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)的有限次更新,根據(jù)其馬爾科夫跳變本質(zhì),基于更新時(shí)刻特性,協(xié)同設(shè)計(jì)控制器。仿真結(jié)果表明,引入隨機(jī)通信邏輯能減少狀態(tài)更新的次數(shù),降低網(wǎng)絡(luò)帶寬對控制性能的影響,提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。

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