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介紹了水下管道外切割臂的基本組成和工作原理。通過(guò)對(duì)海洋工程施工中利用高壓水切割管狀構(gòu)件作業(yè)過(guò)程的分析,設(shè)計(jì)了一種能夠協(xié)助高壓水射流切割機(jī)完成管狀構(gòu)件切割作業(yè)的水下管道外切割臂,并說(shuō)明了其液壓控制系統(tǒng)的工作原理。
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切割不銹鋼板材隨切割速度的改變,板材切割邊緣易出現(xiàn)"沾渣",影響加工質(zhì)量;提出建立一沾渣控制自適應(yīng)控制線性模型,利用均勻?qū)嶒?yàn)法來(lái)采樣輸出功率與切割速度對(duì)于目標(biāo)函數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系;分析了易速度起伏的大幅度轉(zhuǎn)角判定模式:試驗(yàn)驗(yàn)證上述策略的可行性,其結(jié)論具有一定的實(shí)際實(shí)用價(jià)值。
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