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針對PLC系統(tǒng)設(shè)備手動/自動轉(zhuǎn)換模式存在的設(shè)計漏洞,選擇合適硬件,改進程序,確保設(shè)備安全、穩(wěn)定運行。
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根據(jù)密閉輸油的工藝要求,提出了雙PID控制器控制一個出站調(diào)節(jié)閥的方法。理論分析并給出了PID控制器自動/手動無擾動切換的條件,然后通過對上位機與下位機編程,實現(xiàn)了濱州站調(diào)節(jié)閥控制器自動/手動的無擾動切換、遠控/現(xiàn)場手動的無擾動切換。該方法同時實現(xiàn)了調(diào)節(jié)閥的自動PID控制、手動站控、現(xiàn)場手動控制三種控制方式。實踐證明該方法非常成功。
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