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對(duì)飛機(jī)主機(jī)械操縱體系中的典型六桿非線性機(jī)構(gòu)進(jìn)行了分析和研究,建立了六桿機(jī)構(gòu)的幾何運(yùn)動(dòng)方程,提出了依據(jù)非線性設(shè)計(jì)曲線確定機(jī)構(gòu)各組成構(gòu)件幾何參數(shù)的最小二乘優(yōu)化方法,并通過算例,驗(yàn)證了優(yōu)化模型的合理與算法的可靠、高效。
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