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在路燈工程燈桿材料的招標采購中,我們經(jīng)常要面對一個實際問題,即根據(jù)設計人員在設計圖紙中給出的燈桿高度、懸挑的長度、彎曲部分的彎曲半徑及燈桿的仰角,如何得到燈桿的實際展開長度。因為依據(jù)這個數(shù)據(jù)和設計燈桿的梢口及錐度大小,可得到燈桿與下法蘭的壓口大小,這些都是招標采購燈桿中需要認真考慮的重要數(shù)據(jù)。但在實際工作中,我們經(jīng)常發(fā)現(xiàn)招標采購方對類似數(shù)據(jù)還采用較為繁瑣的重復推算。由于沒有形成一個簡單明了的計算公式,經(jīng)常出現(xiàn)計算失誤,造成不必要的材料損失和經(jīng)濟糾紛。
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以大型空間結構的可伸展機械臂從折疊狀態(tài)被釋放的伸展過程為工程背景,分析受圓柱面單面約束的彈性螺旋桿在慣性力作用下恢復為直桿的動力學過程.對彈性桿空間大變形的分析不允許利用小變形假設進行簡化.Kirchhoff動力學比擬理論是研究細長彈性桿超大變形的有效工具.但由于圓柱面約束的存在,不能直接利用無分布力的Kirchhoff模型,而必須在方程中增加分布的約束力.以表述截面姿態(tài)的歐拉角為變量,建立受圓柱面約束彈性桿的動力學方程.在圓柱面約束條件下,認為彈性桿在伸展過程中仍維持半徑不變的螺旋線形態(tài),僅螺旋線傾角和桿的扭率隨時間變化.對簡化后的非線性微分方程導出解析積分,以描述伸展運動的動力學過程,導出螺旋桿伸展速度的變化規(guī)律,以及從初始狀態(tài)伸展為直桿所需時間的簡明的解析形式計算公式.