雙軌移動平臺設計
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本系統采用作為主控制芯片,采用2片L293D芯片用PWM信號來驅動直流電機,小車攜帶6個乒乓球,行駛在有6個孔洞的導軌上。小車自動尋找孔洞然后停住,在相應信號燈亮時,控制舵機轉動將攜帶的乒乓球分別投入到孔洞內。多個傳感器的使用使小車更加智能化,自動化。整個系統在設計中注意低功耗處理和力求高性價比等細節(jié),電路結構簡單,可靠性能高,無論在結構和技術上都具有較好的科學性。
論工程造價中的“雙軌制”
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本文就現行工程造價領域并存的兩種計價方法進行分析,闡明了工程造價工作人員現階段的任務及工程造價領域的未來趨勢。
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