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在工程機(jī)械的行駛機(jī)構(gòu)中常采用單泵驅(qū)動(dòng)雙馬達(dá)的液壓系統(tǒng),在對(duì)單泵驅(qū)動(dòng)雙馬達(dá)速度同步可實(shí)現(xiàn)負(fù)載特性分析的基礎(chǔ)上,引入當(dāng)量負(fù)載和當(dāng)量負(fù)載比的概念,進(jìn)行數(shù)學(xué)推導(dǎo),并用Amesim仿真軟件進(jìn)行仿真分析,得出了采用流量均衡控制方法下的馬達(dá)速度同步的充分必要條件,為需要實(shí)現(xiàn)速度同步控制的工程車輛的系統(tǒng)設(shè)計(jì)及改進(jìn)提供了幫助。