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更新時間：2025.03.15
分段線性流量特性的三容水箱控制算法研究

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以具有分段線性流量特性的三容水箱為研究對象,分析了其結(jié)構(gòu)特點和流量特性。針對其流量特性近似分段線性的特點,研究了變參數(shù)PID控制算法和TS-PID控制算法在該系統(tǒng)中的應(yīng)用。結(jié)果表明,這兩種PID控制策略都能對三容水箱實現(xiàn)有效控制。但相比之下,TS-PID這種策略根據(jù)液位變化,通過適用度加權(quán)產(chǎn)生PID控制參數(shù),可實現(xiàn)參數(shù)的更平穩(wěn)過渡,有利于改善控制性能。

基于組態(tài)軟件的三容水箱控制系統(tǒng)設(shè)計

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在三容水箱物料平衡的基礎(chǔ)上,建立系統(tǒng)的方程,在平衡點對非線性函數(shù)進(jìn)行泰勒展開并進(jìn)行簡化處理,建立了三容水箱系統(tǒng)的模型。為研究不同的典型對象,討論了利用三容水箱實驗系統(tǒng)構(gòu)成典型的一階、二階、三階對象,采用力控組態(tài)軟件,對整個液位控制系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài),構(gòu)成控制精度高,顯示直觀的多對象液位系統(tǒng)。

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