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“四駕馬車”并駕齊驅(qū)——東張精心打造“四個(gè)一”工程
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前橋擺轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要原理是通過(guò)在前橋中部的垂直轉(zhuǎn)軸與縱向水平轉(zhuǎn)軸相結(jié)合的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,實(shí)現(xiàn)前橋繞垂直轉(zhuǎn)軸做任意角度的轉(zhuǎn)動(dòng)并可具有一定的浮動(dòng)。底盤(pán)在擺轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向過(guò)程中各車輪的角速度和角速度方向都有變化。本文研究了前橋擺轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向式四驅(qū)底盤(pán)驅(qū)動(dòng)方式,希望能夠?yàn)橄嚓P(guān)工作人員提供一定的參考。
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