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針對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中存在數(shù)據(jù)傳輸時延和數(shù)據(jù)包丟失,以及由被控對象和控制器之間的不同步給系統(tǒng)所帶來的穩(wěn)定性問題,提出了一種狀態(tài)反饋控制器設(shè)計方法。采用帶有延時的被控對象模型和Lyapunov泛函,得到了時滯相關(guān)穩(wěn)定性的充分條件,并以線性矩陣不等式(LMI)的形式表示出來,最后仿真實(shí)例驗證了所得控制器設(shè)計方法的有效性和可行性。
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