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更新時(shí)間：2025.05.17
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針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)了基于Android平臺(tái)的遠(yuǎn)程控制終端軟件,利用Wi-Fi實(shí)現(xiàn)控制終端和移動(dòng)機(jī)器人的無線通信。移動(dòng)機(jī)器人帶有基于慣性傳感器和和里程計(jì)的慣性定位系統(tǒng)。機(jī)器人把自身慣性定位測得的位置參數(shù)傳回給控制終端,通過在控制終端平板電腦上可以看到移動(dòng)機(jī)器人所處的位置,并對(duì)機(jī)器人的動(dòng)作發(fā)出指令,實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)測與控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該遠(yuǎn)程控制終端能對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行位置顯示和有效控制。
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基于GPS手機(jī)的定位終端軟件設(shè)計(jì)與研究(1)
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