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控制器失效下時(shí)滯系統(tǒng)L_∞可靠控制器設(shè)計(jì)

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研究一類控制器失效下時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒L_∞可靠控制問(wèn)題。基于切換的思想,將控制器可能發(fā)生失效的系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為含有兩個(gè)子系統(tǒng)的切換系統(tǒng),其中一個(gè)子系統(tǒng)是控制器未發(fā)生失效時(shí)穩(wěn)定的子系統(tǒng),另一個(gè)是控制器發(fā)生失效時(shí)不穩(wěn)定的子系統(tǒng)。利用多Lyapunov函數(shù)和平均駐留時(shí)間方法,得到線性矩陣不等式(LMI)表出的系統(tǒng)指數(shù)鎮(zhèn)定且具有L_∞性能的條件及相應(yīng)的L∞可靠切換控制器的設(shè)計(jì)方案,最后通過(guò)仿真驗(yàn)證方案的有效性。

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四旋翼PIDNN控制器設(shè)計(jì)

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針對(duì)傳統(tǒng)四旋翼PID控制器參數(shù)整定困難和控制效果難以達(dá)到最優(yōu)的問(wèn)題,綜合了傳統(tǒng)PID控制器工程意義明確、參數(shù)整定簡(jiǎn)便以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性映射和自學(xué)習(xí)的優(yōu)點(diǎn),構(gòu)造了四旋翼神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID(PIDNN)控制器。以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性映射特點(diǎn)和自學(xué)習(xí)能力優(yōu)化了傳統(tǒng)PID控制器的控制效果,借助PID控制器的構(gòu)造特點(diǎn),解決了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層數(shù)、節(jié)點(diǎn)數(shù)和連接權(quán)重初值選取困難的問(wèn)題。最后,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了算法的合理性和有效性。

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是鍋爐大氣污染物排放嗎？第一時(shí)段是指2000年12月31日之前建成使用的鍋爐，第二時(shí)段，2001年1月1日起建成使用的鍋爐（含在1時(shí)段立項(xiàng)未建成或未運(yùn)行使用的鍋爐和建成使用鍋爐...查看詳情

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四時(shí)段控制器

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