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目前,PLC已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的很多領(lǐng)域。本文主要結(jié)合煤礦生產(chǎn)所有皮帶輸送機(jī)的控制實(shí)例,闡述了PLC控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方法,及控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試。
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針對(duì)傳統(tǒng)礦井帶式輸送機(jī)控制方式中存在的低速性能不佳,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)過(guò)大以及電機(jī)模型的物理參數(shù)不能準(zhǔn)確得到等問(wèn)題,提出了一種基于空間矢量脈寬調(diào)制算法的變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)仿真研究,驗(yàn)證了該方案的可行性,不僅克服了傳統(tǒng)控制方式中的缺點(diǎn),且新系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)性能也得到了很大的改善。
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輸送機(jī)控制系統(tǒng)
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