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本文提出了一種應(yīng)用CAN總線系統(tǒng)作為通信協(xié)議的方案。在介紹CAN總線通信的特點(diǎn)的同時(shí),對(duì)CAN通信程序編程分析,用于實(shí)現(xiàn)軌道交通系統(tǒng)的連接和通信。同時(shí),對(duì)于軌道交通的制動(dòng)通信過(guò)程,對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃砸约胺€(wěn)定性的高要求,確保CAN總線通信的高效安全及可靠。
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目前國(guó)際上還沒有以光纖為傳輸介質(zhì)的CAN總線物理層標(biāo)準(zhǔn)。提出了一種以光纖為傳輸介質(zhì)的CAN總線集線器和基于該集線器的組網(wǎng)方法(已申請(qǐng)專利)。在總結(jié)了雙絞線介質(zhì)CAN總線物理層3個(gè)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,詳細(xì)討論了該集線器的工作原理和設(shè)計(jì)方法。集線器采用了可編程邏輯器件的邏輯"與"替代雙絞線CAN的"線與",并將"與"后的信號(hào)回傳實(shí)現(xiàn)了所有節(jié)點(diǎn)對(duì)總線狀態(tài)的監(jiān)聽功能,確保了所構(gòu)造的光纖CAN總線網(wǎng)絡(luò)在物理層之上與現(xiàn)有的CAN總線標(biāo)準(zhǔn)完全兼容。還介紹了光纖CAN總線集線器的級(jí)聯(lián)擴(kuò)展方法和與雙絞線CAN總線子網(wǎng)的連接方法。實(shí)際設(shè)計(jì)了一個(gè)八口的集線器,初步的通信測(cè)試驗(yàn)證了方案的正確性和實(shí)用性。研究的結(jié)果對(duì)CAN總線新標(biāo)準(zhǔn)的提出有非常積極的意義。
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