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涉及一種焊接機(jī)構(gòu),是一種螺旋焊管內(nèi)焊多絲焊接機(jī)構(gòu),包括焊接臂。焊接臂上設(shè)有送絲管和三維調(diào)整機(jī)構(gòu),送絲管是柔性送絲軟管,其前端設(shè)有固定在三維調(diào)整機(jī)構(gòu)上的送絲機(jī)頭。該焊接機(jī)構(gòu)傳動精度高、穩(wěn)定性好、承重能力強(qiáng)和適應(yīng)能力強(qiáng),一臺設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)單絲焊、雙絲焊、多絲焊,安裝調(diào)整方便。
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