慧魚模型對焊接機(jī)器人無碰撞軌跡規(guī)劃的研究

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2015~2016學(xué)年第一學(xué)期14中職焊2班《焊接機(jī)器人》試卷 姓名：班級：_________________學(xué)號__________ 1 密封線 題號一二三四五六合計(jì)審核 得分 閱卷人 一、填空題(每空1分,共25分) 1、“機(jī)器人”，英文單詞，起源于捷克作家 2、國際上的機(jī)器人主要分為日系和。 3、根據(jù)預(yù)先編制的操作程序自動(dòng)重復(fù)工作的自動(dòng)化機(jī)器，所以這種機(jī)器人也稱為。 4、工業(yè)機(jī)器人的控制方式包含和位置控制兩種。 5、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度主要包括和重復(fù)定位精度。 6、模式選擇按鈕主要分為和手動(dòng)模式 7、突然停電后，要手動(dòng)及時(shí)關(guān)閉機(jī)器人的主電源和。 8、發(fā)生火災(zāi)時(shí)，應(yīng)使用滅火器。 9、表示操作。 10、abb機(jī)器人具有線性運(yùn)動(dòng)、和單軸運(yùn)動(dòng)。 二、單項(xiàng)選擇(每題2分,共20分) 1、示教再現(xiàn)型機(jī)器人屬于。 a

為了解決焊接生產(chǎn)過程中輻射強(qiáng)、煙塵大、危險(xiǎn)性高的問題,設(shè)計(jì)了一種基于cortex-m3核處理器的無線移動(dòng)焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以cortex-m3核的stm32處理器作為主控制器,低功耗無線芯片sx1212作為通信模塊。針對無線移動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性和電機(jī)運(yùn)行精度進(jìn)行了測試。測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單,響應(yīng)速度快,抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

焊接機(jī)器人是指從事焊接工業(yè)的機(jī)器人,是一種多用途的、可重復(fù)編程、能自動(dòng)控制的操作機(jī)。焊接機(jī)器人能提供穩(wěn)定地焊接質(zhì)量,減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率,在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。國外在這方面的技術(shù)基本成熟,但國內(nèi)對這些技術(shù)的了解還不是很充分。本文介紹了焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用狀況及意義,探討分析了我國焊接機(jī)器人的發(fā)展趨勢,并且著重分析了焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)用的技術(shù)。

焊接機(jī)器人論文

焊接機(jī)器人五金箱體案例

第二章焊接機(jī)器人 焊接機(jī)器人最早只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用，80年初，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展， 弧焊機(jī)器人逐漸得到普及，特別是近十幾年來由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，市場的激烈 競爭使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動(dòng)化專機(jī)已不能適應(yīng)小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐 漸被具有柔性的焊接機(jī)器人代替，焊接機(jī)器人得到了巨大的發(fā)展，焊接已成為工業(yè)機(jī)器人應(yīng) 用最大的領(lǐng)域之一，焊接機(jī)器人在汽車、摩托車、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目 前世界擁有的80余萬臺工業(yè)機(jī)器人中，用于焊接的機(jī)器人可達(dá)40%以上。 2．1適用于機(jī)器人的焊接方法 熔化極： co2氣體保護(hù)焊 熔化極活性氣體保護(hù)焊（mag） 熔化極惰性氣體保護(hù)焊（mig） 非熔化極： 鎢極惰性氣體保護(hù)焊 等離子弧焊接與切割 激光焊接與切割 釬焊 火焰切割 點(diǎn)焊 在上面的焊接方法中，90%以上的機(jī)器人用于熔化極氣

利用焊接機(jī)器人設(shè)備焊接鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)件.通過采用高強(qiáng)度鋼焊絲替代不銹鋼焊絲,利用焊接變位機(jī)和焊接機(jī)器人協(xié)同工作,實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)件焊接機(jī)器人自動(dòng)焊接,解決因人為因素而造成的焊道弧坑裂紋等產(chǎn)品質(zhì)量問題,提高結(jié)構(gòu)件焊縫外觀質(zhì)量,進(jìn)一步提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性.

隨著鋼結(jié)構(gòu)制造安裝的工程規(guī)模越來越大,單純靠人工焊接的生產(chǎn)方式已經(jīng)越來越不能滿足鋼結(jié)構(gòu)制造安裝企業(yè)的大規(guī)模生產(chǎn)需要。焊接機(jī)器人以其效率高、重復(fù)精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),被大量應(yīng)用于鋼結(jié)構(gòu)車間內(nèi)的焊接工作。而由于運(yùn)輸尺寸的制約,大型、超大型鋼結(jié)構(gòu)需要在野外施工環(huán)境進(jìn)行現(xiàn)場制造安裝,為了使焊接機(jī)器人能夠更好地適應(yīng)野外作業(yè)環(huán)境,通過對多年現(xiàn)場工作經(jīng)驗(yàn)的總結(jié),再借鑒當(dāng)下一些主流自動(dòng)化控制方面的專業(yè)技術(shù),提出一些解決焊接機(jī)器人在野外焊接應(yīng)用的思路,希望能夠給相關(guān)從事機(jī)器人研究和生產(chǎn)的專業(yè)人士一些啟發(fā),通過進(jìn)一步的努力,將焊接機(jī)器人更好地應(yīng)用到野外鋼結(jié)構(gòu)焊接工作中去。

本文針對叉車車架焊接工作中焊接機(jī)器人的運(yùn)用進(jìn)行研究,論述了叉車車架焊接工作中焊接機(jī)器人的選型與配置,叉車車架焊接工作中焊接機(jī)器人的運(yùn)用,以及焊接機(jī)器人在叉車車架焊接工作中的應(yīng)用效果分析。焊接機(jī)器人,能夠提高焊接工作的效率,可以持續(xù)不間斷的工作,有利于提升經(jīng)濟(jì)效益。

焊接機(jī)器人在山推推土機(jī)

本文介紹了焊接機(jī)器人的基本構(gòu)造及實(shí)用功能,結(jié)合變壓器立角焊縫焊接過程詳細(xì)講解了焊接機(jī)器人的編程、操作步驟和內(nèi)容,并提出了大范圍推廣焊接機(jī)器人需要改進(jìn)的問題.

第三組-陸杉杉焊接機(jī)器人論文

如果說操作機(jī)是機(jī)器人的肢體，控制器則是機(jī)器人的大腦和心臟?？刂破髦饕芍骺貑卧?、伺服控制驅(qū)動(dòng)單元、輸入輸出接口及電源投入單元組成。

焊接機(jī)器人項(xiàng)目可行性研究報(bào)告

近日,中國建筑工程總公司所屬中建鋼構(gòu)自主研發(fā)的焊接機(jī)器人研究成果,獲得8項(xiàng)國家實(shí)用新型專利授權(quán),形成中建鋼構(gòu)首個(gè)專利池,構(gòu)建了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的焊接機(jī)器人專利集合體。

汽車減振器支架焊接機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

近日,中國建筑工程總公司所屬中建鋼構(gòu)自主研發(fā)的焊接機(jī)器人研究成果,獲得8項(xiàng)國家實(shí)用新型專利授權(quán),形成中建鋼構(gòu)首個(gè)專利池,構(gòu)建了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的焊接機(jī)器人專利集合體。

本文闡述了焊接機(jī)器人在電力鐵塔行業(yè)中應(yīng)用的目的和意義，分析了焊接機(jī)器人在電力鐵塔行業(yè)中應(yīng)用的理論和實(shí)踐依據(jù)，并給出了焊接機(jī)器人在電力鐵塔行業(yè)中應(yīng)用的研究內(nèi)容和實(shí)施方案。

運(yùn)用ansys有限元分析軟件對焊接機(jī)器人腰座進(jìn)行某一極限位置的靜動(dòng)態(tài)特性分析,得到腰座的應(yīng)力變化規(guī)律,并對腰座進(jìn)行模態(tài)分析,求得各階固有頻率和振型。結(jié)果表明:最大等效應(yīng)力為34.7mpa,最大第一主應(yīng)力為46.1mpa,遠(yuǎn)小于材料屈服強(qiáng)度,腰座模態(tài)分析結(jié)果顯示其雙支撐架在各階振型主要表現(xiàn)為彎曲和扭曲變形。分析結(jié)果對于避免應(yīng)力集中和共振具有一定指導(dǎo)意義。

近日,長沙瀏陽制造的首個(gè)機(jī)器人——攪拌車后臺焊接機(jī)器人下線。該機(jī)器人由長沙華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司生產(chǎn)設(shè)計(jì),主要用于攪拌車、泵車、起重機(jī)、挖掘機(jī)等工程機(jī)械的焊接,在業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)

4月21日,首臺焊接機(jī)器人入駐桂林橡膠機(jī)械廠。經(jīng)過數(shù)日安裝調(diào)試后,于4月27日正式點(diǎn)火試車成功。該廠鉚焊車間底座、橫梁、連桿等大件的焊接基本上是以手工焊接為主,由于工件焊縫大、質(zhì)量要求高,對焊工的技術(shù)要求高,且勞動(dòng)強(qiáng)度大。此次增添這一"新成員",將大大提高該廠的生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量,同時(shí)也為企業(yè)邁向機(jī)械自動(dòng)化奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。