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五 .主軸的典型控制功能 NC機床主軸除轉速控制外， 還要一些特殊的控制要求， 比如主軸定向控制、 同步控制和 C軸控制、恒線速控制等。 1.主軸定向控制 主軸定向控制（或主軸準停）是指實現主軸準確定位于周向特定位置的功能。 NC機床在加工中，為了實現自動換刀，使機械手準確地將刀具裝入主軸孔中。 刀具的鍵槽必須與主軸的鍵位在周向對準； 在鏜削加工中， 退刀時，要求刀具向 刀尖反方向徑向移動一段距離后才能退出， 以免劃傷工件，所有這些均需主軸具 有周向準確定位功能。 傳統(tǒng)的主軸定向是靠機械結構來實現。如圖 5-11所示，在主軸上固定有一 個定位滾子 8，主軸上空套有一個雙向端面凸輪 9，該凸輪和油缸 19中的活塞桿 18相連接，當活塞帶動凸輪 9向下移動時（不轉動），通過撥動定位滾子 8并 帶動主軸轉動，當定位銷落入端面凸輪的 V 形槽內，便完成了主軸準停。因為 是雙向端面凸輪，所以能從兩個
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本文主要介紹了相對定向直接解法以及基于相對定向直接解建立核線方程的方法,并利用核線的相關性質在建立核線方程的基礎上對徑向畸變系數進行了檢驗。
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