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水箱液位自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) (2)

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自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì) 說(shuō)明書 水箱液位自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 學(xué) 院： 專 業(yè)： 指導(dǎo)教師： 2018年 1 月 系統(tǒng)階躍響應(yīng)如下： 由此可知，校正后的系統(tǒng)性能比校正前大大提升，而且符合預(yù)設(shè)要求。 輸出波形符合要求 四 附錄 用 Matlab 進(jìn)行分析時(shí)所需程序代碼： den=[0.05 0.6 1 0]; num=[3.5]; G=tf(num,den) % 原系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) G1=feedback(G,1) % 原系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù) margin(G) % 原系統(tǒng)伯德圖 step(G1) % 原系統(tǒng)單位階躍響應(yīng) impulse(G1) % 原系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng) num1=conv([0.566 1],3.5); den1=conv([0.185 1],[0.05 0.6 1 0]); G2=tf(num1,den1) % 校正后系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) G3=fee

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經(jīng)驗(yàn)交流 Technical Communications 《自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用 "20l 0 年第 29卷第 5期 基于 P L C 的污水泵站自動(dòng)控制系統(tǒng) 王明軍 (淮安同方水務(wù)有限公司工程技術(shù)部，江蘇淮安 223002) 摘要：本文介紹廠一種基于 PLC的污水泵站水泵自動(dòng)控制系統(tǒng)，給 出了控制系統(tǒng)的硬件配置， PLC的梯形 I 割程序流程。該控制系 統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)合理，沒(méi)有固定哪一臺(tái)水泵為備用泵，而是讓備用水泵 跟其它工作水泵一樣投入運(yùn)行，實(shí)際上起到了三臺(tái)水泵 互為備用效果。 關(guān)鍵詞： PLC；泵站；梯形圖程序 中圖分類號(hào)： TM571．6l 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： B 文章編號(hào)： 1003 7241(2010)05—0115—03 Automatic Wastewater PUmping Station Control System Based·-on PLC WANG Min-

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