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自動控制原理課程設(shè)計 說明書 水箱液位自動控制系統(tǒng)的設(shè)計 姓 名: 學(xué) 號: 學(xué) 院: 專 業(yè): 指導(dǎo)教師: 2018年 1 月 系統(tǒng)階躍響應(yīng)如下: 由此可知,校正后的系統(tǒng)性能比校正前大大提升,而且符合預(yù)設(shè)要求。 輸出波形符合要求 四 附錄 用 Matlab 進行分析時所需程序代碼: den=[0.05 0.6 1 0]; num=[3.5]; G=tf(num,den) % 原系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) G1=feedback(G,1) % 原系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù) margin(G) % 原系統(tǒng)伯德圖 step(G1) % 原系統(tǒng)單位階躍響應(yīng) impulse(G1) % 原系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng) num1=conv([0.566 1],3.5); den1=conv([0.185 1],[0.05 0.6 1 0]); G2=tf(num1,den1) % 校正后系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) G3=fee
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經(jīng)驗交流 Technical Communications 《自動化技術(shù)與應(yīng)用 "20l 0 年第 29卷第 5期 基于 P L C 的污水泵站自動控制系統(tǒng) 王明軍 (淮安同方水務(wù)有限公司工程技術(shù)部,江蘇淮安 223002) 摘要:本文介紹廠一種基于 PLC的污水泵站水泵自動控制系統(tǒng),給 出了控制系統(tǒng)的硬件配置, PLC的梯形 I 割程序流程。該控制系 統(tǒng)軟件設(shè)計合理,沒有固定哪一臺水泵為備用泵,而是讓備用水泵 跟其它工作水泵一樣投入運行,實際上起到了三臺水泵 互為備用效果。 關(guān)鍵詞: PLC;泵站;梯形圖程序 中圖分類號: TM571.6l 文獻標識碼: B 文章編號: 1003 7241(2010)05—0115—03 Automatic Wastewater PUmping Station Control System Based·-on PLC WANG Min-
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