造價(jià)通
更新時(shí)間：2025.05.17
基于PLC控制器的氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)

格式：pdf

大?。?span class="single-tag-height">142KB

頁(yè)數(shù)： 3頁(yè)

在工業(yè)生產(chǎn)中,機(jī)械手能夠代替人手完成分揀、搬運(yùn)、裝卸等工作,不但減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,還提高了企業(yè)的自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率。設(shè)計(jì)了基于PLC控制器的氣動(dòng)機(jī)械手,包括方案設(shè)計(jì)、氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì),以PLC為控制核心,利用氣壓傳動(dòng)技術(shù)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂完成抓取和放置零件的動(dòng)作,利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手完成搬運(yùn)的動(dòng)作。通過樣機(jī)的試制和系統(tǒng)的調(diào)試運(yùn)行,表明氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案是可行的,控制系統(tǒng)是穩(wěn)定可靠的。

基于PLC控制的多軸機(jī)械手研制

格式：pdf

大?。?span class="single-tag-height">178KB

頁(yè)數(shù)：

本項(xiàng)目研制多軸機(jī)械手實(shí)訓(xùn)設(shè)備,該機(jī)械手采用PLC控制,通過編制程序控制器程序,對(duì)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)、電磁閥、行程開關(guān)、氣動(dòng)元件進(jìn)行復(fù)雜的開關(guān)量控制,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手對(duì)物體進(jìn)行抓取、移、放,完成整套工件運(yùn)送工作。

熱門知識(shí)

四軸機(jī)械手控制器

最新知識(shí)

四軸機(jī)械手控制器
點(diǎn)擊加載更多>>

相關(guān)問答

四軸機(jī)械手控制器
點(diǎn)擊加載更多>>
專題概述
四軸機(jī)械手控制器相關(guān)專題

分類檢索：