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在工業(yè)生產(chǎn)中,機械手能夠代替人手完成分揀、搬運、裝卸等工作,不但減輕了工人的勞動強度,還提高了企業(yè)的自動化水平和生產(chǎn)效率。設(shè)計了基于PLC控制器的氣動機械手,包括方案設(shè)計、氣動系統(tǒng)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計和程序設(shè)計,以PLC為控制核心,利用氣壓傳動技術(shù)驅(qū)動機械手臂完成抓取和放置零件的動作,利用電機驅(qū)動機械手完成搬運的動作。通過樣機的試制和系統(tǒng)的調(diào)試運行,表明氣動機械手的設(shè)計方案是可行的,控制系統(tǒng)是穩(wěn)定可靠的。
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本項目研制多軸機械手實訓(xùn)設(shè)備,該機械手采用PLC控制,通過編制程序控制器程序,對直流電機和步進電機、電磁閥、行程開關(guān)、氣動元件進行復(fù)雜的開關(guān)量控制,從而實現(xiàn)機械手對物體進行抓取、移、放,完成整套工件運送工作。
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