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更新時間：2025.03.30
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提出一種改進的NarandraMRAC方案,結合恒壓網絡技術,對單泵驅動雙馬達速度同步控制問題進行了研究。該方案對恒壓網絡壓力波動、負載干擾具有較強的魯棒性。采用獨立泵源驅動雙馬達同步控制方案適用于工程機械行走系統(tǒng),對越野性能要求高的步兵戰(zhàn)車驅動系統(tǒng)也具有適用性。
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在工程機械的行駛機構中常采用單泵驅動雙馬達的液壓系統(tǒng),在對單泵驅動雙馬達速度同步可實現(xiàn)負載特性分析的基礎上,引入當量負載和當量負載比的概念,進行數學推導,并用Amesim仿真軟件進行仿真分析,得出了采用流量均衡控制方法下的馬達速度同步的充分必要條件,為需要實現(xiàn)速度同步控制的工程車輛的系統(tǒng)設計及改進提供了幫助。
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