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更新時間：2024.12.28
直流伺服電機控制系統(tǒng)設(shè)計綜述

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1 摘要 隨著自動控制技術(shù)與計算機科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，制造業(yè)領(lǐng)域已大量采用計算 機技術(shù)進行自動控制，這使制造業(yè)各個領(lǐng)域的成果，效率和質(zhì)量得到大幅度提高。 各種微機控制系統(tǒng)在基本構(gòu)造上是類同的，主要由微機控制器，被控對象與接口電 路（輸入，輸出及驅(qū)動接口電路）組成。根據(jù)被控對象的不同，微機控制系統(tǒng)又分 為閉環(huán)控制系統(tǒng)（反饋控制輸出信號的大?。┡c開環(huán)控制系統(tǒng)，學(xué)好“計算機課程 設(shè)計”是掌握微機控制系統(tǒng)原理與技術(shù)的基礎(chǔ)；而“直流伺服電機控制系統(tǒng)設(shè)計” 是鞏固，深化，掌握本門課程知識不可缺少的重要環(huán)節(jié)。 通過本次課程設(shè)計加深對《計算機控制技術(shù)》的理解和掌握。在設(shè)計程序的過 程中，廣泛的查閱相關(guān)資料，如各類中斷的作用和調(diào)用方式 ,屏幕顯示等等，通過 實踐來加深對理論知識的理解，同時將自己對這門技術(shù)的理解應(yīng)用在電動機控制的 設(shè)計當(dāng)中，理論與實踐相互融合、相互促進，提高自己的理論水平和實踐能力。 直

基于PLC與伺服電機控制的機械手設(shè)計方案

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