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提出基于伺服電機(jī)和電子凸輪型運(yùn)動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)控制的簇絨地毯織機(jī)橫動(dòng)提花系統(tǒng)。闡述了橫動(dòng)提花原理、系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)、花型設(shè)計(jì)軟件等,建立了橫動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并得出理論補(bǔ)償量的計(jì)算公式。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了通過控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠,實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)針排按給定花型規(guī)律進(jìn)行橫動(dòng)提花,是對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械式共軛凸輪的數(shù)字化升級(jí),滿足了復(fù)雜花型提花要求和多花型快速轉(zhuǎn)換,提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)速度。