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更新時間：2024.12.29
3個自由度機(jī)械手設(shè)計

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西南交通大學(xué)太湖學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (論 文 ) 說 明 書 -1- 第一章 引 言 機(jī)械工業(yè)是國民的裝備部， 是為國民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民生活提供耐用消費品 的產(chǎn)業(yè)。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，還是新興產(chǎn)業(yè)，都離不開各種各樣的機(jī)械裝備，機(jī)械工業(yè) 所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本，對國民經(jīng)濟(jì)各部門技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)效益有很大的和 直接的影響。機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國家經(jīng)濟(jì)實力和科學(xué)技術(shù)水平的重要 標(biāo)志。因此，世界各國都把發(fā)展機(jī)械工業(yè)作為發(fā)展本國經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重點之一。 工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。 工業(yè)機(jī)械手的是 工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在 構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。 機(jī)械手作業(yè) 的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。 機(jī)械手是在機(jī)械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)

汽車多自由度結(jié)構(gòu)振動分析

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論文主要對多自由度汽車結(jié)構(gòu)振動模型進(jìn)行分析與仿真,對于多自由度復(fù)雜的振動系統(tǒng),目前較多采用較為復(fù)雜的拉格朗日的方法。該方法操作簡單,但是計算量大,同時容易出現(xiàn)錯誤。因此論文引入有限元思想,利用矩陣的方法建立復(fù)雜的模型,通過Matlab/Simulink對該模型進(jìn)行仿真,避免了對矩陣進(jìn)行數(shù)值求解的困難,同時在該模型下得到的仿真結(jié)果對實際情況的更有參考價值。

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