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采用氣液聯(lián)動(dòng)、PLC控制的方式,高度模擬真人揮動(dòng)手臂的發(fā)球方式,用液壓缸帶動(dòng)發(fā)球機(jī)移動(dòng)變位,用氣壓缸模擬手臂動(dòng)作,用伺服電機(jī)帶動(dòng)球拍模擬手腕角度發(fā)出旋轉(zhuǎn)球,同時(shí)用PLC控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),突破了現(xiàn)有摩擦輪發(fā)球和一般直板式發(fā)球模式的局限,可實(shí)現(xiàn)各種旋球的隨機(jī)變向變位發(fā)球,具有高度仿真性。
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文章設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)乒乓球撿球機(jī)器人,該機(jī)器人采用STM32單片機(jī)作為控制系統(tǒng),利用涵道的高速旋轉(zhuǎn),使殼體內(nèi)外產(chǎn)生一定的壓強(qiáng)差,將外界的乒乓球壓進(jìn)殼體,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撿球的目的,在裝置的最底部安裝了可以旋轉(zhuǎn)的撥球裝置,盡量的做到整個(gè)殼體的密閉性。
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臺(tái)式乒乓球發(fā)球機(jī)
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