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無齒輪電梯反回滾控制 采用無偏置牽引電機 模型預測控制策略 王高林,齊江波,許進,張學廣,美國電子和電氣工程師學會會員,徐點過,美 國電子和電氣工程師協(xié)會高級會員 摘要 直驅永磁牽引系統(tǒng)的研究已成為現(xiàn)代電梯的發(fā)展趨勢。 電梯牽引機往往使用 低分辨率增量編碼器作為位置和速度反饋裝置, 因為它們的低成本。 為安裝一個 與普通分辨率增量式編碼器的無齒輪電梯防止轎廂回滾的發(fā)生, 提出了一種重量 transducerless起動轉矩策略基于偏移無模型預測控制。 低分辨率增量編碼器的情 況下,這樣的控制策略可以實現(xiàn)快速的動態(tài)響應和機械制動釋放時無機械振動 法。電機產生的電磁轉矩可以很快平衡不確定的負載轉矩, 最大限度地減少電梯 轎廂的滑動距離, 有助于實現(xiàn)優(yōu)越的乘坐舒適性。 為了克服不確定性和牽引系統(tǒng) 的力學模型的非線性引起的預測模型的不匹配, 以及強烈的干擾, 模型修正器添 加到調整不匹配的預測模型
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電梯型號及說明 a) 希望愛登堡電梯的代號: XWEDL b) 控制方式: 308(全電腦集選控制) 508 (全電腦集選控制) 608 (全電腦集選控制) 808 (全電腦群梯控制) c) 產品品種:K—客梯 H —貨梯 B 一病床梯 G 一觀光梯 Z —住宅梯 Q —汽車梯 MP —行星頂式無機房電梯 MP II —側置式無機房電梯 MP III —別墅用無機房電梯 MPH—無機房載貨電梯 MPB—無機房病床電梯 d) 調速方式: VP—變極調速 VF —變頻調壓調速 e) 額定載重量:以 kg 為單位 f) 額定速度: 以