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針對移動機(jī)器人設(shè)計了基于Android平臺的遠(yuǎn)程控制終端軟件,利用Wi-Fi實現(xiàn)控制終端和移動機(jī)器人的無線通信。移動機(jī)器人帶有基于慣性傳感器和和里程計的慣性定位系統(tǒng)。機(jī)器人把自身慣性定位測得的位置參數(shù)傳回給控制終端,通過在控制終端平板電腦上可以看到移動機(jī)器人所處的位置,并對機(jī)器人的動作發(fā)出指令,實現(xiàn)對移動機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)測與控制。實驗結(jié)果表明,該遠(yuǎn)程控制終端能對移動機(jī)器人進(jìn)行位置顯示和有效控制。
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對負(fù)荷控制終端常見故障進(jìn)行分析判斷,并對典型故障提出了解決方案。還針對無線信道等因素造成負(fù)荷控制終端不能正常采集數(shù)據(jù)的現(xiàn)象,探討了相關(guān)的檢測與防治措施。
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