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更新時(shí)間:2024.12.28
移動(dòng)機(jī)器人的Android遠(yuǎn)程控制終端軟件設(shè)計(jì)

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針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)了基于Android平臺(tái)的遠(yuǎn)程控制終端軟件,利用Wi-Fi實(shí)現(xiàn)控制終端和移動(dòng)機(jī)器人的無(wú)線通信。移動(dòng)機(jī)器人帶有基于慣性傳感器和和里程計(jì)的慣性定位系統(tǒng)。機(jī)器人把自身慣性定位測(cè)得的位置參數(shù)傳回給控制終端,通過(guò)在控制終端平板電腦上可以看到移動(dòng)機(jī)器人所處的位置,并對(duì)機(jī)器人的動(dòng)作發(fā)出指令,實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該遠(yuǎn)程控制終端能對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行位置顯示和有效控制。

負(fù)荷控制終端故障分析與處理

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對(duì)負(fù)荷控制終端常見(jiàn)故障進(jìn)行分析判斷,并對(duì)典型故障提出了解決方案。還針對(duì)無(wú)線信道等因素造成負(fù)荷控制終端不能正常采集數(shù)據(jù)的現(xiàn)象,探討了相關(guān)的檢測(cè)與防治措施。

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