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1 目 錄 1 驅(qū)動方案論證 ....................................... 3 1.1 幾種典型驅(qū)動方案的簡介與對比 .................. 3 1.1.1 曲柄連桿機構(gòu) ............................ 3 1.1.1 擺環(huán)機構(gòu) ................................ 3 1.1.3 擺桿機構(gòu) ................................ 3 1.1.4 雙配重輪機構(gòu) ............................ 4 1.2 驅(qū)動方案總體確定 . ............................. 4 1.3 方案的結(jié)構(gòu)和原理簡介 .......................... 4 1.3.1 驅(qū)動部件 .........