焊接機器人五金箱體案例
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基于機器視覺的五金件在線檢測系統(tǒng)的設計
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主要介紹了基于機器視覺檢測技術在五金件檢測系統(tǒng)中的應用,系統(tǒng)控制步進馬達旋轉(zhuǎn),帶動料帶式的五金件前進,通過視覺成像裝置(工業(yè)相機、鏡頭、光源)將產(chǎn)品形狀轉(zhuǎn)化為圖像信號并傳輸?shù)较到y(tǒng),系統(tǒng)進行圖像處理,提取出需要產(chǎn)品輪廓并計算其尺寸數(shù)據(jù)。系統(tǒng)通過生產(chǎn)驗證,取得良好的效果,具有一定的推廣價值。
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