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在手術(shù)中,醫(yī)生需用溫度適宜的無(wú)菌生理鹽水進(jìn)行創(chuàng)傷清洗。為了實(shí)現(xiàn)手術(shù)過(guò)程中常溫沖洗液的迅速加溫,設(shè)計(jì)了溫控醫(yī)用灌注泵。本文主要研究了溫控醫(yī)用灌注泵在待機(jī)模式和沖洗模式下兩種不同的溫度控制方法。待機(jī)模式時(shí),系統(tǒng)采用傳統(tǒng)比例-積分-微分(PID)控制算法;沖洗模式時(shí),系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性實(shí)時(shí)變化,恒溫控制過(guò)程復(fù)雜,溫度控制主要通過(guò)擬合控制函數(shù)結(jié)合PID控制算法實(shí)現(xiàn)。根據(jù)沖洗液的初始溫度和流量實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)溫度控制參數(shù),以實(shí)現(xiàn)沖洗液在不同初始溫度、不同流速下的恒定溫度輸出。實(shí)驗(yàn)表明該控制系統(tǒng)效果良好,精度較高。
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