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由于社會發(fā)展速度的加快,建筑物的高度不斷增加,人們對于電梯的依賴越來越大。電梯運行的安全性和穩(wěn)定性則主要由曳引機的性能及其控制模式所決定。隨著科技的發(fā)展,永磁同步電機由于其各種優(yōu)點,逐漸成為電梯拖動系統(tǒng)的主流。而速度傳感器的存在使得其在進(jìn)行安裝和維護(hù)等方面存在著很多困難,也增加了成本。因此,在永磁同步調(diào)速電梯當(dāng)中,無速度傳感器控制已經(jīng)成為了其中一項重要的研究內(nèi)容。
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提出了一種簡單的用于感應(yīng)電機無速度傳感器控制的自適應(yīng)觀測器設(shè)計方法.該方法以磁鏈誤差作為校正反饋項,利用電流和電壓模型組合成一個降階觀測器.在將電機模型和觀測器進(jìn)行線性化的基礎(chǔ)上,利用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)和極點配置方法得到了觀測器增益,該增益能夠保證獲得一個全局漸近穩(wěn)定并具有良好阻尼的感應(yīng)電機控制系統(tǒng).數(shù)字仿真試驗結(jié)果進(jìn)一步驗證了所提出的自適應(yīng)觀測器的有效性.
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