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對(duì)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的雙十字軸萬向節(jié)節(jié)叉相位角調(diào)整方法進(jìn)行了研究,以傳動(dòng)比的瞬時(shí)波動(dòng)最小作為研究目標(biāo),應(yīng)用空間向量方法,通過調(diào)整中間軸兩端節(jié)叉相位角的辦法改善傳動(dòng)比波動(dòng),以減小傳動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。借助matlab編寫了中間軸節(jié)叉相位角優(yōu)化的計(jì)算機(jī)程序,通過轉(zhuǎn)向管柱的硬點(diǎn)坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)了相位角的調(diào)整。將該方法運(yùn)用于某車型轉(zhuǎn)向管柱中間軸相位角的優(yōu)化,調(diào)整結(jié)果與圖紙相位角完全相同。
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根據(jù)十字軸萬向聯(lián)軸器運(yùn)動(dòng)分析知,為使主、從動(dòng)軸間沒有轉(zhuǎn)角差,消除了主動(dòng)軸等速回轉(zhuǎn)而從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速變速波動(dòng)的現(xiàn)象。為此,絕大多數(shù)場合下,雙萬向聯(lián)軸器在安裝時(shí)必須滿足以下3個(gè)條件:(1)中間軸與主、從動(dòng)軸的軸間角應(yīng)相等。(2)中間軸兩端軸叉應(yīng)位于同一平面內(nèi)。(3)主、從動(dòng)軸和中間軸3軸的軸線應(yīng)在同一平內(nèi)。一般常用的萬雙向聯(lián)軸器如圖1所示。
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