PLC的三軸十字滑臺帶鋼表面缺陷檢測系統(tǒng)設(shè)計

提出了一種基于halcon的鋼球表面缺陷檢測系統(tǒng)設(shè)計方案。首先,利用ccd相機(jī)采集展開盤上的鋼球表面圖像,并傳輸?shù)綉?yīng)用軟件；其次,進(jìn)行圖像感興趣區(qū)域選取、濾波去噪和缺陷邊緣檢測等圖像處理；然后,將缺陷區(qū)域進(jìn)行連通,并計算缺陷面積；最后,與缺陷閾值進(jìn)行比較,控制分球機(jī)械手與分球板協(xié)同作用實(shí)現(xiàn)分揀。試驗(yàn)結(jié)果表明:該系統(tǒng)具有很高的檢測效率和準(zhǔn)確率,可滿足工業(yè)自動化生產(chǎn)的需求,具有良好的應(yīng)用前景。

隨著高速鐵路的快速發(fā)展及運(yùn)輸負(fù)載的增加,國家對鐵路基礎(chǔ)設(shè)施可靠性的要求越來越高。為實(shí)現(xiàn)鋼軌表面缺陷的實(shí)時、多角度探測,設(shè)計了基于雙目結(jié)構(gòu)光的鋼軌表面缺陷檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要涉及三維數(shù)據(jù)采集設(shè)備的搭建及鋼軌表面缺陷檢測算法的實(shí)現(xiàn)。在搭建數(shù)據(jù)采集設(shè)備的過程中,由相鄰的2臺攝像機(jī)組成雙目系統(tǒng),利用激光發(fā)射器向鋼軌表面投射線激光,并由相機(jī)采集鋼軌表面線激光的形狀變化圖像。在重建過程中,標(biāo)定并獲得相鄰的內(nèi)外參數(shù),采用高斯擬合和極線約束等方法,實(shí)現(xiàn)了完整鋼軌表面的三維重建。通過設(shè)計模擬鋼軌運(yùn)動,完成了鋼軌樣品的重建。對比重建數(shù)據(jù)及效果可知,該系統(tǒng)可以有效地提取鋼軌表面缺陷的深度及輪廓信息,且測量誤差為4%,符合鋼軌表面缺陷檢測的精度要求。

隨著高速鐵路的快速發(fā)展及運(yùn)輸負(fù)載的增加,國家對鐵路基礎(chǔ)設(shè)施可靠性的要求越來越高.為實(shí)現(xiàn)鋼軌表面缺陷的實(shí)時?多角度探測,設(shè)計了基于雙目結(jié)構(gòu)光的鋼軌表面缺陷檢測系統(tǒng).該系統(tǒng)主要涉及三維數(shù)據(jù)采集設(shè)備的搭建及鋼軌表面缺陷檢測算法的實(shí)現(xiàn).在搭建數(shù)據(jù)采集設(shè)備的過程中,由相鄰的2臺攝像機(jī)組成雙目系統(tǒng),利用激光發(fā)射器向鋼軌表面投射線激光,并由相機(jī)采集鋼軌表面線激光的形狀變化圖像.在重建過程中,標(biāo)定并獲得相鄰的內(nèi)外參數(shù),采用高斯擬合和極線約束等方法,實(shí)現(xiàn)了完整鋼軌表面的三維重建.通過設(shè)計模擬鋼軌運(yùn)動,完成了鋼軌樣品的重建.對比重建數(shù)據(jù)及效果可知,該系統(tǒng)可以有效地提取鋼軌表面缺陷的深度及輪廓信息,且測量誤差為4%,符合鋼軌表面缺陷檢測的精度要求.

隨著高速鐵路的快速發(fā)展及運(yùn)輸負(fù)載的增加,國家對鐵路基礎(chǔ)設(shè)施可靠性的要求越來越高。為實(shí)現(xiàn)鋼軌表面缺陷的實(shí)時、多角度探測,設(shè)計了基于雙目結(jié)構(gòu)光的鋼軌表面缺陷檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要涉及三維數(shù)據(jù)采集設(shè)備的搭建及鋼軌表面缺陷檢測算法的實(shí)現(xiàn)。在搭建數(shù)據(jù)采集設(shè)備的過程中,由相鄰的2臺攝像機(jī)組成雙目系統(tǒng),利用激光發(fā)射器向鋼軌表面投射線激光,并由相機(jī)采集鋼軌表面線激光的形狀變化圖像。在重建過程中,標(biāo)定并獲得相鄰的內(nèi)外參數(shù),采用高斯擬合和極線約束等方法,實(shí)現(xiàn)了完整鋼軌表面的三維重建。通過設(shè)計模擬鋼軌運(yùn)動,完成了鋼軌樣品的重建。對比重建數(shù)據(jù)及效果可知,該系統(tǒng)可以有效地提取鋼軌表面缺陷的深度及輪廓信息,且測量誤差為4%,符合鋼軌表面缺陷檢測的精度要求。

鋼板作為鋼鐵工業(yè)的主要產(chǎn)品形式之一,已成為汽車、機(jī)械制造、化工、航空、航天和造船等工業(yè)不可缺少的原材料,其表面質(zhì)量的優(yōu)劣將直接影響最終產(chǎn)品的性能和質(zhì)量。針對目前國內(nèi)鋼板表面缺陷檢測方法比較落后、檢測效果較差的情況,提出了鋼板表面缺陷檢測系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)方案,包括硬件和軟件的組成和部署;采用了串、并口編程和圖像模式匹配等技術(shù),實(shí)現(xiàn)了鋼板表面的自動拍照、缺陷檢測及生產(chǎn)和缺陷信息的保存;依據(jù)圖片的幾何學(xué)特征和光學(xué)特征等,實(shí)現(xiàn)了缺陷檢測算法,包括缺陷識別和缺陷分類。在此基礎(chǔ)上開發(fā)的鋼板表面缺陷檢測系統(tǒng)已經(jīng)成功地應(yīng)用到了現(xiàn)實(shí)的鋼板生產(chǎn)中。

針對熱軋板帶生產(chǎn)線相對惡劣的生產(chǎn)環(huán)境及表面缺陷檢測精度低的問題,設(shè)計了一套熱軋板帶表面缺陷在線檢測系統(tǒng),深入研究了系統(tǒng)構(gòu)成、圖像去噪處理、缺陷的檢測和分類、特征提取和缺陷識別.本文首先對圖像進(jìn)行形態(tài)濾波去噪處理,提出了一種基于融入熵的bing檢測算法,采用p-relief特征檢測和多分離器集成識別算法對熱軋板帶多種缺陷圖像進(jìn)行處理.實(shí)驗(yàn)證明本文算法能夠有效地實(shí)現(xiàn)缺陷圖像的檢測和精確的分類.

針對傳統(tǒng)圖像增強(qiáng)算法在處理有大量噪聲、光照不足或不均勻的圖像,尤其是實(shí)際現(xiàn)場的帶鋼表面圖像時效果較差的問題,提出基于小波變換的圖像增強(qiáng)算法,將其應(yīng)用于冷軋帶鋼表面缺陷圖像的增強(qiáng)中。對比實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法的增強(qiáng)效果和抗噪性能明顯優(yōu)于傳統(tǒng)算法。

針對超聲表面波檢測技術(shù)特點(diǎn),分析了超聲表面波檢測彈簧表面缺陷的方法,制作了超聲波檢測所需的人工缺陷對比試塊,利用多個人工試塊制作描繪出用于判廢的距離-波幅曲線,建立了彈簧表面缺陷的超聲波檢測系統(tǒng)。結(jié)果表明,超聲表面波檢測方法適用于彈簧表面缺陷的檢測,并能有效地應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中的檢測任務(wù)。

鋼球表面缺陷分析

鋼板表面缺陷 不同的鋼板其表面缺陷有不同的表狀： 序號|缺陷名稱|產(chǎn)生缺陷的可能工序|可能的產(chǎn)生原因 冷軋鋼板與鋼帶表面缺陷 一、表面缺陷 （一）、鋼板與鋼帶不允許存在的缺陷 1氣泡|煉鋼|煉鋼時產(chǎn)生氣泡，在熱軋時又未焊合，酸洗冷軋后暴露在外 2裂紋|煉鋼、熱軋與冷軋及各加工工序|由于煉鋼熱應(yīng)力、軋制形變或加工致 應(yīng)力集中造成 3結(jié)疤或結(jié)瘤|酸洗與冷軋|酸洗未洗盡氧化皮，軋制時鑲嵌于表面形成結(jié)疤 4拉裂|冷軋、鍍鋅與平整|張力過大、張力波動過大以及張力不穩(wěn)定等原因造 成 5夾雜|煉鋼|煉鋼原因 6折疊|熱軋、冷軋|軋制時呈粘性流動的金屬被再次軋制后鑲嵌于板材表面 7分層|煉鋼、熱軋與冷軋|煉鋼時成分偏析以及組織偏析、大塊夾雜等原因造 成并最終在軋制過程中表現(xiàn)為分層 8黑膜或黑帶|酸洗|酸洗后烘干效果不好造成 9

熱軋帶鋼表面的溫度高,輻射光強(qiáng),并且存在著水、氧化鐵皮、光照不均等現(xiàn)象,與冷軋帶鋼的表面存在著很大的差別。將線陣ccd攝像機(jī)作為圖像采集裝置,用綠色激光線光源作照明,通過窄帶濾色鏡濾除鋼板表面的輻射光,從而提高了缺陷對比度。根據(jù)熱軋帶鋼表面的特點(diǎn)提出新的缺陷檢測與識別算法流程,通過增加4種不同類型的缺陷檢測步驟,去除了大量由水、氧化鐵皮等造成的偽缺陷,在保證缺陷檢出率的同時,減小缺陷的誤識率。經(jīng)在線應(yīng)用,該方法可以滿足在線檢測的要求,缺陷的檢出率達(dá)95%以上,識別率達(dá)85%以上。

?1? 熱鍍鋅帶鋼表面缺陷形成分析及改進(jìn)技術(shù) 李文田，弓俊杰 （河北鋼鐵集團(tuán)唐山鋼鐵公司，河北唐山063000） 聯(lián)系作者：弓俊杰，15833567030，happygongjj@163.com 摘要：結(jié)合唐鋼冷軋廠3＃鍍鋅線的生產(chǎn)工藝和設(shè)備，對熱浸鍍鋅帶鋼表面常見的幾種缺陷的形成機(jī)理進(jìn) 行了分析，重點(diǎn)敘述了通過一系列工藝技術(shù)和設(shè)備的改造很好的解決了這幾種缺陷，熱鍍鋅帶鋼的表面質(zhì) 量獲得了很大的提高。 關(guān)鍵詞：熱鍍鋅；沉沒輥??；渣帶；線狀凸起；抬頭紋；鈍化斑 analysisandimprovementofdefect-formationofthestripsurfaceinthehot dipstripcoating liwentian,gongjunjie (hebeiiironandsteelgroupco.ltd,tan

針對冷軋帶鋼表面缺陷圖像采集計算量大、實(shí)時性強(qiáng)的特點(diǎn),在提取灰度信息特征的基礎(chǔ)上,采用二級檢測的處理方法采集缺陷圖像.實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果表明:二級檢測模式可以提高檢測速度、縮短檢測時間,具有良好的生產(chǎn)適應(yīng)性.

帶鋼表面缺陷檢測是帶鋼質(zhì)量控制的重要環(huán)節(jié)之一,但現(xiàn)有帶鋼表面缺陷自動檢測方法在準(zhǔn)確性和實(shí)時性上還難以滿足工業(yè)現(xiàn)場需要。為了解決此問題,提出了一種基于局部二進(jìn)制模式(lbp)的帶鋼表面缺陷的初級檢測方法。該方法首先利用快速局部二進(jìn)制模式算法計算圖像中各像素點(diǎn)的lbp值;然后通過統(tǒng)計lbp直方圖來獲取圖像中主要邊緣點(diǎn)的信息,再將其與閾值進(jìn)行比較,以確定帶鋼圖像中表面缺陷的存在,并記錄缺陷的位置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法不僅在帶鋼表面缺陷的初級檢測方面具有良好的準(zhǔn)確性和實(shí)時性,而且其提取出的信息還具有結(jié)構(gòu)的和統(tǒng)計的雙重特性,可為后續(xù)缺陷分類提供重要依據(jù)。

精密軸承應(yīng)用廣泛,精度要求高,軸承表面缺陷對其使用影響很大.因此,對軸承缺陷的檢測很有必要.目前的檢測以人工為主,但當(dāng)缺陷小于0.075mm時人眼就很難識別.以ccd攝像機(jī)為視覺結(jié)合圖像處理技術(shù),設(shè)計一種軸承在線檢測方法,能夠在很大程度上提高檢測效率和檢測精度,最后利用bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行缺陷分類,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:分類正確率可達(dá)92.7%,符合工業(yè)要求.

表面缺陷對徑向滑動軸承潤滑性能的影響研究

郭永彩橋梁拉索表面缺陷無損檢測系統(tǒng)設(shè)計

鈑金常見表面缺陷 一.起泡: 原因:1.電鍍工藝配方有缺陷 2.電鍍?nèi)芤河形哿?3.電鍍前除油不徹底(前處理不干凈) 4.工序不完整. 預(yù)防:1.選擇證明良好的配方 2.嚴(yán)格管理維護(hù)鍍液 3.加強(qiáng)控制前處理 4.完善工序. 其中基材原因:選用不合適的材料,氫氣量增加,氫脆造成. 二.基材花斑: 原因:電鍍前基材料產(chǎn)生嚴(yán)重銹蝕而出現(xiàn),電鍍后形成花斑. 預(yù)防:對基材采取良好有效的工序間進(jìn)行防腐蝕性措施. 三.掛印: 原因:表面處理生產(chǎn)的必然的印跡現(xiàn)象. 預(yù)防:補(bǔ)救是必然進(jìn)行的,在掛印位置在工件內(nèi)表面和b面必曾時增加工藝孔. 四.黑點(diǎn): 原因:有多種,各環(huán)節(jié)都有可能導(dǎo)致. 1.基材中有不允許的雜質(zhì),有裂紋或小針孔. 2.鈍化膜質(zhì)量不良. 3.表面處理后因素:1)

三峽永久船閘砼表面缺陷處理 摘要：三峽永久船閘工程施工中，部分砼外觀存在有蜂窩、麻面、錯臺等質(zhì)量缺陷，由于永久船閘運(yùn)行時水位變化頻繁，輸水洞水流流速大， 對砼外觀質(zhì)量要求非常高，由此采用多種材料對砼缺陷進(jìn)行了處理，現(xiàn)已全部完成。經(jīng)檢查，處理后砼質(zhì)量滿足設(shè)計要求。 關(guān)鍵詞：永久船閘砼表面缺陷處理 1概述 1.1工程概況 永久船閘是長江三峽樞紐工程的主要通航建筑物，為雙線五級船閘。由上游引航道、主體段、下游引航道組成，全長64 72m。上游引航道長2113m，下游引航道長2722m，船閘主體段長1607m。主體段分南北兩線，中間保留60m寬的巖體 中隔墩，兩線沿中心線對稱分布（見圖1-1），總水頭113m，單級閘室最大工作水頭45.2m。閘室有效尺寸為280m×34 m×5m（長×寬×檻上水深），閘室底板內(nèi)布置有輸水中支廊道（5.2m×5m）和分支廊道（5

1 請在此輸入標(biāo)題 請輸入正文簡介 2 湖北輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程系畢業(yè)設(shè)計 2011級 題目：十字路口交通燈控制系統(tǒng)的plc程序設(shè)計 專業(yè)：機(jī)電一體化 班級：機(jī)電4班 姓名： 學(xué)號： 指導(dǎo)教師： 3 設(shè)計題目﹕十字路口交通燈控制系統(tǒng)的plc程序設(shè)計 指導(dǎo)教師姓名﹕ 職務(wù)或職稱﹕教師 畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)﹕ 1、交通燈的相關(guān)知識，包括產(chǎn)生、發(fā)展等； 2﹑控制電路、plc的選型和接線圖等；、本課題的研究目的與意義； 3、硬件的設(shè)計，系統(tǒng)軟件設(shè)計。 4、主要是程序的編寫； 5、仿真、實(shí)驗(yàn)結(jié)果和總結(jié)。 畢業(yè)設(shè)計具體要求﹕ 查閱資料（要求書籍五本以上，文獻(xiàn)資料十篇以上），獨(dú)立按時完成 畢業(yè)設(shè)計；能夠選定自己需要的單片機(jī)型號，設(shè)計出系統(tǒng)原理圖， 并寫出符合要求的論文（論文一萬字以上）。 4 畢業(yè)設(shè)計評分表 專業(yè)班級技師電氣091學(xué)號0971

本文介紹了一種用plc控制的城市十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)的控制程序設(shè)計,文中根據(jù)交通燈控制系統(tǒng)的控制要求,詳細(xì)的闡述了設(shè)計方案的選擇以及整個程序設(shè)計的過程。經(jīng)過上機(jī)實(shí)踐,結(jié)果表明,該系統(tǒng)設(shè)計方案合理,可靠性高,達(dá)到預(yù)期目標(biāo),實(shí)現(xiàn)效果好。

基于線陣CCD鋼板表面缺陷在線檢測系統(tǒng)的研究