PLC的三軸十字滑臺帶鋼表面缺陷檢測系統(tǒng)設計

提出了一種基于halcon的鋼球表面缺陷檢測系統(tǒng)設計方案。首先,利用ccd相機采集展開盤上的鋼球表面圖像,并傳輸?shù)綉密浖?；其?進行圖像感興趣區(qū)域選取、濾波去噪和缺陷邊緣檢測等圖像處理；然后,將缺陷區(qū)域進行連通,并計算缺陷面積；最后,與缺陷閾值進行比較,控制分球機械手與分球板協(xié)同作用實現(xiàn)分揀。試驗結果表明:該系統(tǒng)具有很高的檢測效率和準確率,可滿足工業(yè)自動化生產的需求,具有良好的應用前景。

隨著高速鐵路的快速發(fā)展及運輸負載的增加,國家對鐵路基礎設施可靠性的要求越來越高。為實現(xiàn)鋼軌表面缺陷的實時、多角度探測,設計了基于雙目結構光的鋼軌表面缺陷檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要涉及三維數(shù)據(jù)采集設備的搭建及鋼軌表面缺陷檢測算法的實現(xiàn)。在搭建數(shù)據(jù)采集設備的過程中,由相鄰的2臺攝像機組成雙目系統(tǒng),利用激光發(fā)射器向鋼軌表面投射線激光,并由相機采集鋼軌表面線激光的形狀變化圖像。在重建過程中,標定并獲得相鄰的內外參數(shù),采用高斯擬合和極線約束等方法,實現(xiàn)了完整鋼軌表面的三維重建。通過設計模擬鋼軌運動,完成了鋼軌樣品的重建。對比重建數(shù)據(jù)及效果可知,該系統(tǒng)可以有效地提取鋼軌表面缺陷的深度及輪廓信息,且測量誤差為4%,符合鋼軌表面缺陷檢測的精度要求。

隨著高速鐵路的快速發(fā)展及運輸負載的增加,國家對鐵路基礎設施可靠性的要求越來越高.為實現(xiàn)鋼軌表面缺陷的實時?多角度探測,設計了基于雙目結構光的鋼軌表面缺陷檢測系統(tǒng).該系統(tǒng)主要涉及三維數(shù)據(jù)采集設備的搭建及鋼軌表面缺陷檢測算法的實現(xiàn).在搭建數(shù)據(jù)采集設備的過程中,由相鄰的2臺攝像機組成雙目系統(tǒng),利用激光發(fā)射器向鋼軌表面投射線激光,并由相機采集鋼軌表面線激光的形狀變化圖像.在重建過程中,標定并獲得相鄰的內外參數(shù),采用高斯擬合和極線約束等方法,實現(xiàn)了完整鋼軌表面的三維重建.通過設計模擬鋼軌運動,完成了鋼軌樣品的重建.對比重建數(shù)據(jù)及效果可知,該系統(tǒng)可以有效地提取鋼軌表面缺陷的深度及輪廓信息,且測量誤差為4%,符合鋼軌表面缺陷檢測的精度要求.

隨著高速鐵路的快速發(fā)展及運輸負載的增加,國家對鐵路基礎設施可靠性的要求越來越高。為實現(xiàn)鋼軌表面缺陷的實時、多角度探測,設計了基于雙目結構光的鋼軌表面缺陷檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要涉及三維數(shù)據(jù)采集設備的搭建及鋼軌表面缺陷檢測算法的實現(xiàn)。在搭建數(shù)據(jù)采集設備的過程中,由相鄰的2臺攝像機組成雙目系統(tǒng),利用激光發(fā)射器向鋼軌表面投射線激光,并由相機采集鋼軌表面線激光的形狀變化圖像。在重建過程中,標定并獲得相鄰的內外參數(shù),采用高斯擬合和極線約束等方法,實現(xiàn)了完整鋼軌表面的三維重建。通過設計模擬鋼軌運動,完成了鋼軌樣品的重建。對比重建數(shù)據(jù)及效果可知,該系統(tǒng)可以有效地提取鋼軌表面缺陷的深度及輪廓信息,且測量誤差為4%,符合鋼軌表面缺陷檢測的精度要求。

鋼板作為鋼鐵工業(yè)的主要產品形式之一,已成為汽車、機械制造、化工、航空、航天和造船等工業(yè)不可缺少的原材料,其表面質量的優(yōu)劣將直接影響最終產品的性能和質量。針對目前國內鋼板表面缺陷檢測方法比較落后、檢測效果較差的情況,提出了鋼板表面缺陷檢測系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)方案,包括硬件和軟件的組成和部署;采用了串、并口編程和圖像模式匹配等技術,實現(xiàn)了鋼板表面的自動拍照、缺陷檢測及生產和缺陷信息的保存;依據(jù)圖片的幾何學特征和光學特征等,實現(xiàn)了缺陷檢測算法,包括缺陷識別和缺陷分類。在此基礎上開發(fā)的鋼板表面缺陷檢測系統(tǒng)已經(jīng)成功地應用到了現(xiàn)實的鋼板生產中。

針對熱軋板帶生產線相對惡劣的生產環(huán)境及表面缺陷檢測精度低的問題,設計了一套熱軋板帶表面缺陷在線檢測系統(tǒng),深入研究了系統(tǒng)構成、圖像去噪處理、缺陷的檢測和分類、特征提取和缺陷識別.本文首先對圖像進行形態(tài)濾波去噪處理,提出了一種基于融入熵的bing檢測算法,采用p-relief特征檢測和多分離器集成識別算法對熱軋板帶多種缺陷圖像進行處理.實驗證明本文算法能夠有效地實現(xiàn)缺陷圖像的檢測和精確的分類.

針對傳統(tǒng)圖像增強算法在處理有大量噪聲、光照不足或不均勻的圖像,尤其是實際現(xiàn)場的帶鋼表面圖像時效果較差的問題,提出基于小波變換的圖像增強算法,將其應用于冷軋帶鋼表面缺陷圖像的增強中。對比實驗結果表明,該方法的增強效果和抗噪性能明顯優(yōu)于傳統(tǒng)算法。

針對超聲表面波檢測技術特點,分析了超聲表面波檢測彈簧表面缺陷的方法,制作了超聲波檢測所需的人工缺陷對比試塊,利用多個人工試塊制作描繪出用于判廢的距離-波幅曲線,建立了彈簧表面缺陷的超聲波檢測系統(tǒng)。結果表明,超聲表面波檢測方法適用于彈簧表面缺陷的檢測,并能有效地應用于實際生產中的檢測任務。

鋼球表面缺陷分析

鋼板表面缺陷 不同的鋼板其表面缺陷有不同的表狀： 序號|缺陷名稱|產生缺陷的可能工序|可能的產生原因 冷軋鋼板與鋼帶表面缺陷 一、表面缺陷 （一）、鋼板與鋼帶不允許存在的缺陷 1氣泡|煉鋼|煉鋼時產生氣泡，在熱軋時又未焊合，酸洗冷軋后暴露在外 2裂紋|煉鋼、熱軋與冷軋及各加工工序|由于煉鋼熱應力、軋制形變或加工致 應力集中造成 3結疤或結瘤|酸洗與冷軋|酸洗未洗盡氧化皮，軋制時鑲嵌于表面形成結疤 4拉裂|冷軋、鍍鋅與平整|張力過大、張力波動過大以及張力不穩(wěn)定等原因造 成 5夾雜|煉鋼|煉鋼原因 6折疊|熱軋、冷軋|軋制時呈粘性流動的金屬被再次軋制后鑲嵌于板材表面 7分層|煉鋼、熱軋與冷軋|煉鋼時成分偏析以及組織偏析、大塊夾雜等原因造 成并最終在軋制過程中表現(xiàn)為分層 8黑膜或黑帶|酸洗|酸洗后烘干效果不好造成 9

熱軋帶鋼表面的溫度高,輻射光強,并且存在著水、氧化鐵皮、光照不均等現(xiàn)象,與冷軋帶鋼的表面存在著很大的差別。將線陣ccd攝像機作為圖像采集裝置,用綠色激光線光源作照明,通過窄帶濾色鏡濾除鋼板表面的輻射光,從而提高了缺陷對比度。根據(jù)熱軋帶鋼表面的特點提出新的缺陷檢測與識別算法流程,通過增加4種不同類型的缺陷檢測步驟,去除了大量由水、氧化鐵皮等造成的偽缺陷,在保證缺陷檢出率的同時,減小缺陷的誤識率。經(jīng)在線應用,該方法可以滿足在線檢測的要求,缺陷的檢出率達95%以上,識別率達85%以上。

?1? 熱鍍鋅帶鋼表面缺陷形成分析及改進技術 李文田，弓俊杰 （河北鋼鐵集團唐山鋼鐵公司，河北唐山063000） 聯(lián)系作者：弓俊杰，15833567030，happygongjj@163.com 摘要：結合唐鋼冷軋廠3＃鍍鋅線的生產工藝和設備，對熱浸鍍鋅帶鋼表面常見的幾種缺陷的形成機理進 行了分析，重點敘述了通過一系列工藝技術和設備的改造很好的解決了這幾種缺陷，熱鍍鋅帶鋼的表面質 量獲得了很大的提高。 關鍵詞：熱鍍鋅；沉沒輥??；渣帶；線狀凸起；抬頭紋；鈍化斑 analysisandimprovementofdefect-formationofthestripsurfaceinthehot dipstripcoating liwentian,gongjunjie (hebeiiironandsteelgroupco.ltd,tan

針對冷軋帶鋼表面缺陷圖像采集計算量大、實時性強的特點,在提取灰度信息特征的基礎上,采用二級檢測的處理方法采集缺陷圖像.實驗驗證結果表明:二級檢測模式可以提高檢測速度、縮短檢測時間,具有良好的生產適應性.

帶鋼表面缺陷檢測是帶鋼質量控制的重要環(huán)節(jié)之一,但現(xiàn)有帶鋼表面缺陷自動檢測方法在準確性和實時性上還難以滿足工業(yè)現(xiàn)場需要。為了解決此問題,提出了一種基于局部二進制模式(lbp)的帶鋼表面缺陷的初級檢測方法。該方法首先利用快速局部二進制模式算法計算圖像中各像素點的lbp值;然后通過統(tǒng)計lbp直方圖來獲取圖像中主要邊緣點的信息,再將其與閾值進行比較,以確定帶鋼圖像中表面缺陷的存在,并記錄缺陷的位置。實驗結果表明,該方法不僅在帶鋼表面缺陷的初級檢測方面具有良好的準確性和實時性,而且其提取出的信息還具有結構的和統(tǒng)計的雙重特性,可為后續(xù)缺陷分類提供重要依據(jù)。

精密軸承應用廣泛,精度要求高,軸承表面缺陷對其使用影響很大.因此,對軸承缺陷的檢測很有必要.目前的檢測以人工為主,但當缺陷小于0.075mm時人眼就很難識別.以ccd攝像機為視覺結合圖像處理技術,設計一種軸承在線檢測方法,能夠在很大程度上提高檢測效率和檢測精度,最后利用bp神經(jīng)網(wǎng)絡進行缺陷分類,實驗結果表明:分類正確率可達92.7%,符合工業(yè)要求.

表面缺陷對徑向滑動軸承潤滑性能的影響研究

郭永彩橋梁拉索表面缺陷無損檢測系統(tǒng)設計

鈑金常見表面缺陷 一.起泡: 原因:1.電鍍工藝配方有缺陷 2.電鍍溶液有污梁 3.電鍍前除油不徹底(前處理不干凈) 4.工序不完整. 預防:1.選擇證明良好的配方 2.嚴格管理維護鍍液 3.加強控制前處理 4.完善工序. 其中基材原因:選用不合適的材料,氫氣量增加,氫脆造成. 二.基材花斑: 原因:電鍍前基材料產生嚴重銹蝕而出現(xiàn),電鍍后形成花斑. 預防:對基材采取良好有效的工序間進行防腐蝕性措施. 三.掛印: 原因:表面處理生產的必然的印跡現(xiàn)象. 預防:補救是必然進行的,在掛印位置在工件內表面和b面必曾時增加工藝孔. 四.黑點: 原因:有多種,各環(huán)節(jié)都有可能導致. 1.基材中有不允許的雜質,有裂紋或小針孔. 2.鈍化膜質量不良. 3.表面處理后因素:1)

三峽永久船閘砼表面缺陷處理 摘要：三峽永久船閘工程施工中，部分砼外觀存在有蜂窩、麻面、錯臺等質量缺陷，由于永久船閘運行時水位變化頻繁，輸水洞水流流速大， 對砼外觀質量要求非常高，由此采用多種材料對砼缺陷進行了處理，現(xiàn)已全部完成。經(jīng)檢查，處理后砼質量滿足設計要求。 關鍵詞：永久船閘砼表面缺陷處理 1概述 1.1工程概況 永久船閘是長江三峽樞紐工程的主要通航建筑物，為雙線五級船閘。由上游引航道、主體段、下游引航道組成，全長64 72m。上游引航道長2113m，下游引航道長2722m，船閘主體段長1607m。主體段分南北兩線，中間保留60m寬的巖體 中隔墩，兩線沿中心線對稱分布（見圖1-1），總水頭113m，單級閘室最大工作水頭45.2m。閘室有效尺寸為280m×34 m×5m（長×寬×檻上水深），閘室底板內布置有輸水中支廊道（5.2m×5m）和分支廊道（5

1 請在此輸入標題 請輸入正文簡介 2 湖北輕工職業(yè)技術學院 機電工程系畢業(yè)設計 2011級 題目：十字路口交通燈控制系統(tǒng)的plc程序設計 專業(yè)：機電一體化 班級：機電4班 姓名： 學號： 指導教師： 3 設計題目﹕十字路口交通燈控制系統(tǒng)的plc程序設計 指導教師姓名﹕ 職務或職稱﹕教師 畢業(yè)設計的任務﹕ 1、交通燈的相關知識，包括產生、發(fā)展等； 2﹑控制電路、plc的選型和接線圖等；、本課題的研究目的與意義； 3、硬件的設計，系統(tǒng)軟件設計。 4、主要是程序的編寫； 5、仿真、實驗結果和總結。 畢業(yè)設計具體要求﹕ 查閱資料（要求書籍五本以上，文獻資料十篇以上），獨立按時完成 畢業(yè)設計；能夠選定自己需要的單片機型號，設計出系統(tǒng)原理圖， 并寫出符合要求的論文（論文一萬字以上）。 4 畢業(yè)設計評分表 專業(yè)班級技師電氣091學號0971

本文介紹了一種用plc控制的城市十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)的控制程序設計,文中根據(jù)交通燈控制系統(tǒng)的控制要求,詳細的闡述了設計方案的選擇以及整個程序設計的過程。經(jīng)過上機實踐,結果表明,該系統(tǒng)設計方案合理,可靠性高,達到預期目標,實現(xiàn)效果好。

基于線陣CCD鋼板表面缺陷在線檢測系統(tǒng)的研究