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更新時(shí)間：2025.05.17
吊籃小車專利

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說 明 書 梁體附屬施工吊籃小車工具 -- 泉州市站前大橋項(xiàng)目經(jīng)理部張傳令 （一） 技術(shù)領(lǐng)域 本實(shí)用吊籃小車工具， 適用于市政橋梁梁體側(cè)面懸空鋼筋綁 扎、焊接、模板封堵、防撞墻側(cè)面涂裝及梁體側(cè)面投光燈安裝。 安全、便捷，可提高工作效率，克服由于梁體高度過大，而不利 于施工的條件限制，節(jié)約大型機(jī)械的使用，節(jié)約成本。 （二） 背景技術(shù) 由于近年來， 隨著城市的發(fā)展高架橋施工及跨江、 跨交通要 道進(jìn)行建設(shè)的梁體越來越多。 而市政工程中防撞墻、 涂裝及梁體 側(cè)面投光燈的安裝常常受到地形條件及交通條件的限制， 高空作 業(yè)車需要落地，受限制較大；大型移動(dòng)吊籃，移動(dòng)速度緩慢，機(jī) 動(dòng)性能差。 吊籃小車克服了以上問題，其優(yōu)點(diǎn)是安全，方便。小車下方 采用輪軸支撐，移動(dòng)方便；落地于施工完成的梁面，解決了地域 限制問題，節(jié)約了大型機(jī)械的使用，提高了功效。 （三） 發(fā)明內(nèi)容 本技術(shù)克服了傳統(tǒng)機(jī)械的不足， 提供了一種

智能蹺蹺板小車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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該系統(tǒng)以C8051F020單片機(jī)為核心,將各種傳感器得到的信息進(jìn)行綜合判別和處理,然后發(fā)出指令給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,通過改變單片機(jī)輸出的PWM來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制智能小車,使之能夠在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沿蹺蹺板上的引導(dǎo)線行駛完各規(guī)定路程段;并且能夠?qū)E蹺板是否到達(dá)平衡狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),使電動(dòng)車做出相應(yīng)的動(dòng)作響應(yīng)。通過對(duì)小車控制系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)調(diào)表明,該系統(tǒng)的功能和性能達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)要求,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)尋跡、角度判斷和精確控制等功能。

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