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更新時(shí)間：2025.05.17

頭條 弧形地轉(zhuǎn)損耗計(jì)算

弧形的地磚損耗怎么算？你套拼花的定額好了

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新型除銹爬壁機(jī)器人附壁建模與仿真

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設(shè)計(jì)了1種永磁真空混合附壁的船舶壁面除銹爬壁機(jī)器人,該機(jī)器人負(fù)載大、本體重,機(jī)器人的附壁面法向存在水射流反沖力和真空負(fù)壓壓力。建立了機(jī)器人下滑和后翻兩靜態(tài)模型,結(jié)合船壁面法向的3種受力狀態(tài),分別對下滑模型和后翻模型進(jìn)行了分析,并將兩模型永磁單元所需吸附力進(jìn)行了對比。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,真空負(fù)壓提高機(jī)器人附壁能力明顯,可以較大地降低永磁吸附單元所需吸附力,減小機(jī)器人負(fù)載,較低的真空負(fù)壓可實(shí)現(xiàn)輔助永磁良好附壁,在保證靈活運(yùn)動的前提下吸附可靠。

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小地爬壁地轉(zhuǎn)

云南地方定額地轉(zhuǎn) (4) 91

以上兩項(xiàng)，均計(jì)算一個(gè)裝飾抹灰、鑲貼塊料面層底層抹灰相應(yīng)子目，然后套用踢腳和墻磚子目即可查看詳情

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