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結(jié)合高層建筑火災(zāi)現(xiàn)場的特殊條件,介紹了高層建筑消防救災(zāi)機器人的整體運作機理以及各主要功能部件的機構(gòu)組成和工作原理。該機器人可以實現(xiàn)在保持姿態(tài)不變的條件下,攜帶一定數(shù)量的救生物品和滅火工具快速運動到壁面目標(biāo)位置進(jìn)行破障救生和火情探測,并將探測結(jié)果及時傳遞給處于安全地區(qū)的控制系統(tǒng),便于救災(zāi)人員及時采取相應(yīng)的措施。
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