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在已經(jīng)公開的爬樓梯電助力手推貨物車助力結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動(dòng)系零部件數(shù)量多、價(jià)格高的基礎(chǔ)上,提出了一種樓梯平地兩用的電助力運(yùn)載重物手推車方案.車的爬樓梯助力裝置是通過雙電動(dòng)缸支腿左右對(duì)稱安裝在車架背面,保證了車架受負(fù)載后運(yùn)行平穩(wěn),同時(shí)由于電動(dòng)缸支腿的前限位擋板的干涉使得小車可在平地正常行走;設(shè)計(jì)了控制單元,通過電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器控制電動(dòng)缸支腿伸縮實(shí)現(xiàn)舉升車架;設(shè)計(jì)左右側(cè)電動(dòng)缸支腿的前、后擺限位處的限位檔塊和觸發(fā)開關(guān)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)攀爬樓梯.結(jié)果驗(yàn)證了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可靠性,為樣車生產(chǎn)提供理論依據(jù).
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