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介紹了基于ARM9處理器S3C2440和嵌入式Linux操作系統(tǒng)的繡花機(jī)電控系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制軟件的設(shè)計(jì),詳細(xì)論述了在非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下軟件如何實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制,并對(duì)驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)做了說明。