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為了適應(yīng)嵌入式設(shè)備外設(shè)的多樣性,本文以特殊矩陣鍵盤(pán)為例,設(shè)計(jì)了一套完整的驅(qū)動(dòng)控制模塊。硬件電路設(shè)計(jì)采用外擴(kuò)3片SN74HC164芯片的方式,節(jié)省了GPIO引腳的使用,大大提高了利用效率。同時(shí),在此基礎(chǔ)上引出了Linux內(nèi)核中input子系統(tǒng)的特性和工作機(jī)制,呈現(xiàn)了較為完整的輸入事件由內(nèi)核空間傳遞到用戶空間進(jìn)程的過(guò)程。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)模塊具有良好的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。
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本文采用WH8280鍵盤(pán)控制芯片在嵌入式數(shù)控系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了鍵盤(pán)接口模塊的設(shè)計(jì)。從硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩方面詳細(xì)地討論了中斷方式下按鍵狀態(tài)的采集,采用通用的輸入/輸出端口模擬WH8280通訊所需要的SPI協(xié)議。以WH8280為核心的鍵盤(pán)接口模塊設(shè)計(jì)方便,可靠性高,可以應(yīng)用于其它嵌入式系統(tǒng)中。
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