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為開發(fā)研究適合園藝型的手扶拖拉機(jī)和配套農(nóng)機(jī)具的需要， 在分析無驅(qū)動(dòng)輪旋耕機(jī)刀片運(yùn)動(dòng)軌跡和受力狀況的基礎(chǔ)上， 提出保證正常工作的條件和改進(jìn)方案．
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農(nóng)業(yè)機(jī)械是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力中最具活力的要素。加快發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化是國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的客觀要求,同時(shí)相應(yīng)地對農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)狀態(tài)的檢測也是農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的必然要求。為此,為檢測大棚作業(yè)時(shí)松土深度是否能達(dá)到作物生長深度要求,設(shè)計(jì)了一種基于STM32單片機(jī)與HC-SR04超聲波測距模塊的棚室作業(yè)深度檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)完成了硬件電路的設(shè)計(jì)、軟件實(shí)現(xiàn)與試驗(yàn)測量,并實(shí)時(shí)檢測土壤耕深。實(shí)驗(yàn)室模擬試驗(yàn)結(jié)果以及誤差分析表明,該系統(tǒng)能夠很好地滿足旋耕機(jī)耕深的測量要求。
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