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更新時(shí)間:2025.01.04
下壺面漆噴槍

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1.特征1.7mmMSH噴嘴、1L鋁吸壺、防漏膜片、通用扳手和小維修管鉗。SATAjetH型下壺面漆噴槍如圖1所示。2.技術(shù)數(shù)據(jù)最佳噴涂氣壓:0.4MPa耗氣量:約380L/min(0.4MPa時(shí))

自由曲面噴漆機(jī)器人噴槍軌跡優(yōu)化

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根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定平面上的涂層累積速率二次函數(shù)后,建立了自由曲面上的漆膜厚度數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上生成噴漆機(jī)器人噴槍空間路徑,得出噴槍軌跡優(yōu)化設(shè)計(jì)是帶約束條件的多目標(biāo)優(yōu)化問題,并選取時(shí)間最小和漆膜厚度方差最小作為目標(biāo)函數(shù),應(yīng)用帶權(quán)無窮范數(shù)理想點(diǎn)法進(jìn)行求解。最后通過計(jì)算機(jī)仿真的結(jié)果,論證了數(shù)學(xué)模型和優(yōu)化算法的可行性。

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