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旋挖鉆機(jī)主卷?yè)P(yáng)既可以安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上,也可以安裝在鉆桅下部。為研究主卷?yè)P(yáng)的布置對(duì)動(dòng)臂變幅油缸載荷性能的影響,運(yùn)用拉格朗日方程分別建立兩種主卷?yè)P(yáng)布置方案時(shí)動(dòng)臂變幅油缸載荷的數(shù)學(xué)模型。構(gòu)建基于MATLAB函數(shù)的仿真模型,并進(jìn)行仿真分析。結(jié)果表明:當(dāng)主卷?yè)P(yáng)位于回轉(zhuǎn)平臺(tái)上時(shí)動(dòng)臂變幅油缸載荷較大,且其載荷會(huì)受到鉆桅變幅的影響;當(dāng)主卷?yè)P(yáng)位于鉆桅下部時(shí)動(dòng)臂變幅油缸載荷較小且不受鉆桅變幅的影響。最后,實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了仿真結(jié)果。
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