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更新時(shí)間：2024.12.29
機(jī)器人選修課論文

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1 偵查機(jī)器人研究現(xiàn)狀 研究背景 微小型地面機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)成為陸軍現(xiàn)代化裝備的一個(gè)重要組成部分， 它將 成為未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)中爭(zhēng)奪信息優(yōu)勢(shì)、 實(shí)施精確打擊、 完成戰(zhàn)場(chǎng)特殊作戰(zhàn)任務(wù)的重要手 段之一，是未來(lái)體系作戰(zhàn)中不可或缺的重要角色。 西方各國(guó)都十分重視和大力發(fā) 展微小型地面機(jī)器人的研究，并正處在飛速發(fā)展的關(guān)鍵階段。 微小型地面機(jī)器人作為戰(zhàn)場(chǎng)偵察、反恐監(jiān)控和危險(xiǎn)環(huán)境搜救的尖兵，已出 現(xiàn)在近期的世界舞臺(tái)，成為引人矚目的焦點(diǎn)。據(jù)公開(kāi)報(bào)道，美國(guó)、法國(guó)、英國(guó)、 西班牙、俄羅斯、新加坡、瑞士、韓國(guó)等目前都在致力于微小型地面機(jī)器人的研 究與開(kāi)發(fā)，美軍已開(kāi)發(fā)出多種系列的微小型地面機(jī)器人原型和裝備，尤其是 PACKBOT, MATILDA和 TALON等，已經(jīng)在阿富汗、伊拉克戰(zhàn)場(chǎng)上進(jìn)行了實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用， 美軍更是將士兵機(jī)器人 （SUGV）正式列為目標(biāo)部隊(duì)的制式裝備， 成為美軍“未來(lái) 作戰(zhàn)系統(tǒng)”的有機(jī)組成部分，預(yù)計(jì)在 2

選修課—高分子期末論文

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日常生活與高分子材料 —— 高分子材料在日常生 活中的應(yīng)用 摘要 : 在世界范圍內(nèi) , 高分子材料的制品屬於最年輕的材料． 它不僅遍及各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域 , 而 且已進(jìn)入所有的家庭 , 其產(chǎn)量已有超過(guò)金屬材料的趨勢(shì) , 將是 ２１ 世紀(jì)最活躍的材料支 柱．高分子材料在我們身邊隨處可見(jiàn)。 在我們的認(rèn)識(shí)中， 高分子材料是以高分子化合物為基 礎(chǔ)的材料。高分子材料按特性分為橡膠、纖維、塑料、高分子膠粘劑、高分子涂料和高分子 基復(fù)合材料。 今天，我想就高分子材料為主線(xiàn)， 研究一下各種高分子材料所具有的特性和優(yōu) 缺點(diǎn)。 從我們以前學(xué)過(guò)的化學(xué)知識(shí)中可以知道， 高分子材料其實(shí)是有機(jī)化合物 , 有機(jī)化合物是碳元 素的化合物．除碳原子外 , 其他元素主要是氫、 氧、氮等．碳原子與碳原子之間 , 碳原子與 其他元素的原子之間 , 能形成穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)． 碳原子是四價(jià) , 每個(gè)一價(jià)的價(jià)鍵可以和一個(gè)氫原 子鍵連接 , 所以可

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