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更新時間：2025.04.06
機器人選修課論文

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1 偵查機器人研究現(xiàn)狀 研究背景 微小型地面機器人系統(tǒng)已經(jīng)成為陸軍現(xiàn)代化裝備的一個重要組成部分， 它將 成為未來戰(zhàn)爭中爭奪信息優(yōu)勢、 實施精確打擊、 完成戰(zhàn)場特殊作戰(zhàn)任務的重要手 段之一，是未來體系作戰(zhàn)中不可或缺的重要角色。 西方各國都十分重視和大力發(fā) 展微小型地面機器人的研究，并正處在飛速發(fā)展的關鍵階段。 微小型地面機器人作為戰(zhàn)場偵察、反恐監(jiān)控和危險環(huán)境搜救的尖兵，已出 現(xiàn)在近期的世界舞臺，成為引人矚目的焦點。據(jù)公開報道，美國、法國、英國、 西班牙、俄羅斯、新加坡、瑞士、韓國等目前都在致力于微小型地面機器人的研 究與開發(fā)，美軍已開發(fā)出多種系列的微小型地面機器人原型和裝備，尤其是 PACKBOT, MATILDA和 TALON等，已經(jīng)在阿富汗、伊拉克戰(zhàn)場上進行了實戰(zhàn)應用， 美軍更是將士兵機器人 （SUGV）正式列為目標部隊的制式裝備， 成為美軍“未來 作戰(zhàn)系統(tǒng)”的有機組成部分，預計在 2

選修課—高分子期末論文

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日常生活與高分子材料 —— 高分子材料在日常生 活中的應用 摘要 : 在世界范圍內(nèi) , 高分子材料的制品屬於最年輕的材料． 它不僅遍及各個工業(yè)領域 , 而 且已進入所有的家庭 , 其產(chǎn)量已有超過金屬材料的趨勢 , 將是 ２１ 世紀最活躍的材料支 柱．高分子材料在我們身邊隨處可見。 在我們的認識中， 高分子材料是以高分子化合物為基 礎的材料。高分子材料按特性分為橡膠、纖維、塑料、高分子膠粘劑、高分子涂料和高分子 基復合材料。 今天，我想就高分子材料為主線， 研究一下各種高分子材料所具有的特性和優(yōu) 缺點。 從我們以前學過的化學知識中可以知道， 高分子材料其實是有機化合物 , 有機化合物是碳元 素的化合物．除碳原子外 , 其他元素主要是氫、 氧、氮等．碳原子與碳原子之間 , 碳原子與 其他元素的原子之間 , 能形成穩(wěn)定的結(jié)構． 碳原子是四價 , 每個一價的價鍵可以和一個氫原 子鍵連接 , 所以可

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