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本文介紹了一種基于單片機與觸摸屏的水下機器人便攜式遙控單元設計方法,主要包括便攜式遙控單元硬件結(jié)構(gòu)、單片機與觸摸屏之間的通信以及遙控單元軟件設計等內(nèi)容。通過該便攜式遙控單元在北極冰下自主/遙控海洋環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)中的成功應用,證明了這種遙控單元不僅具有良好的人機交互環(huán)境,而且具有體積小、操作方便、成本低和可靠性高等優(yōu)點。
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針對現(xiàn)有航標遙測遙控控制單元存在的結(jié)構(gòu)不合理及靈活性差的不足,通過北斗接收天線、北斗發(fā)射天線、北斗收發(fā)處理模塊、監(jiān)測控制模塊和電源模塊的開發(fā),設計了分體式航標遙測遙控單元,解決了北斗模塊難以更換、接收信號受阻等問題,對于建立浮標類航標的遙測遙控系統(tǒng)具有應用價值。
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