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文章在簡要介紹火星探測器的物傘系統(tǒng)組成以及火星探測器降落傘拉直過程的基礎(chǔ)上,根據(jù)拉直過程中各物體的運(yùn)動屬性,建立了火星探測器降落傘拉直過程的三維動力學(xué)模型。模型將傘包視為變質(zhì)量六自由度剛體,進(jìn)入器視為六自由度剛體,傘繩/傘衣采用質(zhì)量阻尼彈簧模型,即將傘衣、傘繩、連接繩以及吊帶離散成若干繩段,每個繩段處理為質(zhì)量集中在端點(diǎn)的三自由度質(zhì)點(diǎn),各質(zhì)點(diǎn)之間以阻尼彈簧相連。利用所提出的動力學(xué)模型對"海盜號"第一次氣球發(fā)射試驗(yàn)進(jìn)行了仿真,并與Moog R.D.的仿真計算結(jié)果和試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了對比,驗(yàn)證了該文數(shù)學(xué)模型的正確性與有效性。
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薄壁大直徑錐體仿“降落傘式”吊裝施工總結(jié)——在離子膜燒堿裝置中，預(yù)處理器的內(nèi)錐屬于薄壁大直徑設(shè)備，最大直徑可達(dá)φ16000mm，壁厚δ=6mm，設(shè)備剛性差，吊裝時常常由于受力不均而導(dǎo)致變形，在吊裝時，采取措施控制變形就顯得非常關(guān)鍵。通常采用在錐體內(nèi)部加...
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