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本文介紹了一種基于單片機與觸摸屏的水下機器人便攜式遙控單元設(shè)計方法,主要包括便攜式遙控單元硬件結(jié)構(gòu)、單片機與觸摸屏之間的通信以及遙控單元軟件設(shè)計等內(nèi)容。通過該便攜式遙控單元在北極冰下自主/遙控海洋環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)中的成功應(yīng)用,證明了這種遙控單元不僅具有良好的人機交互環(huán)境,而且具有體積小、操作方便、成本低和可靠性高等優(yōu)點。
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1、單項選擇題 1. 在鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)中,分布鋼筋的作用是: ( ) A. 起架立作用 B. 主要受力鋼筋 C. 承受剪力 D. 固定鋼筋的位置并分配荷載到受力鋼筋 2. 在鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)中,箍筋的作用是: ( ) A. 起架立作用 B. 主要受力鋼筋 C. 固定鋼筋的位置并承受剪力 D. 分配荷載到受力鋼筋 3. 在鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)中,受力鋼筋的彎起作用是: ( ) A. 形成鋼筋骨架 B. 使受力鋼筋始終處于構(gòu)件中拉應(yīng)力最大的區(qū)域 C. 承受剪力 D. 分配荷載到其它鋼筋 4. 在鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)圖中,構(gòu)件的輪廓線用: ( ) A. 粗實線繪制 B. 中粗實線繪制 C. 細實線繪制 D. 加粗的粗實線繪制 5.