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更新時間：2025.01.05
具有Markov跳躍參數(shù)的一類隨機非線性系統(tǒng)逆最優(yōu)增益設(shè)計

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研究了一類隨機非線性系統(tǒng)的逆最優(yōu)增益設(shè)計問題,系統(tǒng)中除了方差未知的Wiener噪聲之外,還含有Markov跳躍參數(shù).首先,給出此類系統(tǒng)逆最優(yōu)增益設(shè)計問題可解的一個充分條件.其次,針對一類具有嚴(yán)格反饋形式的隨機非線性系統(tǒng),利用積分反推法,給出了依概率全局漸近穩(wěn)定和逆最優(yōu)控制策略的設(shè)計方法.其中,所設(shè)計的Lyapunov函數(shù)和控制策略與模態(tài)顯式無關(guān),克服了由于Markov跳躍模態(tài)引起的耦合項所帶來的設(shè)計困難.最后,通過仿真驗證了控制策略的有效性.

世人矚目:華南建筑裝飾展覽 聚會羊城:二百外商踴躍參展

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“第五屆華南地區(qū)國際建筑及室內(nèi)裝飾展覽會”于今年3月11日～14日在廣州中國出口商品交易會展館成功舉辦。 此次盛會吸引了來自意大利、英國、法國、德國、希臘、葡萄牙、奧地利、美國、加拿大、澳大利亞及香港等22個國家和地區(qū)的200多家廠商踴躍參展。其中,歐洲聯(lián)盟繼去年組團(tuán)參加北京室內(nèi)裝飾展之后,今年再度組成規(guī)模更大的展團(tuán),其歐洲展館和室外展區(qū)面積達(dá)5,000m~2。格外引人注目。來自德國的Putzmeistcr、Liebherr、現(xiàn)代等

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