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基于三維云臺(tái)控制鍵盤的管道機(jī)器人設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

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針對(duì)石油、天然氣、化工等管道的故障檢測(cè)與定位,研制了一套帶有可動(dòng)攝像頭的高性價(jià)比的輪式管道機(jī)器人。系統(tǒng)以STC12LE5A16S2單片機(jī)為處理核心,以基于PELCO-D協(xié)議的三維云臺(tái)控制鍵盤作為操控單元、以RS485作為通信協(xié)議,以SM-S4315R舵機(jī)為動(dòng)力源,采用輸出比較的算法產(chǎn)生高分辨率的PWM控制脈沖,提高了舵機(jī)控制的平滑性和連續(xù)性;以基于查表匹配結(jié)合分段匹配的差速轉(zhuǎn)向策略實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的萬(wàn)向協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的控制,提高了系統(tǒng)操控的便捷性和運(yùn)行的穩(wěn)定性。樣機(jī)的測(cè)試表明,管道機(jī)器人操控靈活、運(yùn)行穩(wěn)定、攜帶方便,在小型管道機(jī)器人領(lǐng)域具有較大的應(yīng)用價(jià)值和推廣空間。

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基于Murphypinyin的嵌入式鍵盤設(shè)計(jì)

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Murphypinyin是目前為止基于Qt/Embedded的一個(gè)比較好的開(kāi)源中文輸入法。通過(guò)將Murphpinyin開(kāi)源軟件包與Qt/Embedded自帶輸入法的融合,采用較少的按鍵,構(gòu)建了一款適用于手持終端設(shè)備的可輸入數(shù)字、中/英文的嵌入式鍵盤,并在S3C2440上實(shí)現(xiàn)。

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精華知識(shí)

云臺(tái)直控鍵盤

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你好：是廣聯(lián)達(dá)專用的小鍵盤，你可以去當(dāng)?shù)氐姆种C(jī)構(gòu)去買?；蛘叩蕉Y品兌換里換一個(gè)。查看詳情

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筆記本的鍵盤膜只要材質(zhì)都是硅膠的，硅膠在空氣中會(huì)氧化表面的一層，而且筆記本表面也會(huì)散熱，加速了老化。感覺(jué)粘粘糊糊的時(shí)候，表面上粘住了許多灰塵，你這塊鍵盤保護(hù)膜就可以宣布退休了。不用...查看詳情

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　現(xiàn)代的機(jī)械鍵盤的優(yōu)勢(shì)在于手感非常強(qiáng)悍!而且使用壽命極長(zhǎng)，它的使用壽命是薄膜鍵盤的很多倍，而且使用很長(zhǎng)一段時(shí)間后機(jī)械鍵盤的手感依舊保持不變。這是很多用戶選擇機(jī)械鍵盤的重要原因。不過(guò)...查看詳情

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普拉多的,這種鍵盤構(gòu)架筆記本多采用,筆記本你知道的很靜音,手感還不錯(cuò),壽命也不短。查看詳情

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1、用清水浸濕鍵盤膜；2、將鍵盤膜平攤開(kāi)，在手中倒入洗手液（也可用柔軟的布）打勻；3、用手輕輕在鍵盤膜上涂抹。 >查看詳情

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云臺(tái)直控鍵盤

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