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并聯(lián)構(gòu)型裝備的控制復(fù)雜運(yùn)算量大,且不同構(gòu)型的并聯(lián)機(jī)構(gòu)逆解方程和結(jié)構(gòu)參數(shù)不盡相同,這對(duì)控制系統(tǒng)的運(yùn)算性能和開(kāi)放性均提出了較高要求。針對(duì)并聯(lián)裝備的控制要求和特點(diǎn),本文提出了一種基于多DSP并行處理結(jié)構(gòu)的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器硬件結(jié)構(gòu),該系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好,處理速度快,能夠很好地滿足并聯(lián)構(gòu)型裝備高性能的控制需要。
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鄂爾多斯市能源與重化工產(chǎn)業(yè)基地布局規(guī)劃 (4) 大政方針 2010-08-25 08:19:22 閱讀 146 評(píng)論 0 字號(hào):大中小 訂 閱 7 康巴什機(jī)械制造業(yè)與研發(fā)中心規(guī)劃方案 7.1 基地現(xiàn)狀分析 康巴什新區(qū)作為鄂爾多斯市“一市三區(qū)”城市組團(tuán)的核心,是 鄂爾多斯未來(lái)的行政、金融和文化中心,科研教育中心和技術(shù)產(chǎn) 業(yè)基地。新區(qū)位于東勝與阿鎮(zhèn)之間,距東勝 25km、阿鎮(zhèn) 3km,規(guī) 劃控制面積 155km2,建設(shè)面積 32 km2,到 2020年人口達(dá)到 30萬(wàn) 人。新區(qū)憑借成吉思汗陵世界旅游文化名勝效應(yīng),依托天然的綠 色屏障、穩(wěn)定的地質(zhì)結(jié)構(gòu)、開(kāi)闊平坦的地形地貌,占據(jù)機(jī)場(chǎng)、包 西和東烏鐵路、 210和 109高速公路、東康快速通道縱橫交匯的立 體交通樞紐優(yōu)勢(shì),以及豐富的電力。 目前新區(qū)規(guī)劃市政基礎(chǔ)設(shè)施工程已全面開(kāi)工, 已累計(jì)完成投資 18.8 億元。其中,道路橋涵工程累計(jì)完成投資 8
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