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首先分析了基于PWM高速開關(guān)閥的氣缸定位控制系統(tǒng)的工作原理,在此基礎(chǔ)上建立閥控缸定位系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用脈寬調(diào)制方式以及常規(guī)PID控制算法和模糊PID控制算法,在MATLAB/SIMULINK上對基于高速開關(guān)閥的氣缸定位系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明,用模糊PID控制算法控制閥控缸定位系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)更快速、更精確的氣動執(zhí)行器位置伺服控制。
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介紹了一種新型的大流量高速開關(guān)閥,它采用二級控制,先導(dǎo)閥采用特殊心結(jié)構(gòu),并以超磁致伸縮驅(qū)動器作為電-機(jī)轉(zhuǎn)換裝置,大大提高了閥的切換速度及開關(guān)頻率;主閥采用球閥結(jié)構(gòu),密封性好,響應(yīng)速度快。試驗(yàn)結(jié)果表明,該閥切換時(shí)間為8~10 ms,最大輸出流量達(dá)到120 L/min。與壓電晶體式高速開關(guān)閥比較,能夠獲得更大的輸出流量,而耗電功率卻大大降低,是一種很有前途的高速開關(guān)閥。
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